公开(公告)号：CN118532577A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202311861211.X

申请日：2023-12-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王红远 ,  杨建华 ,  董君豪 ,  马驰 ,  王文浩 ,  王重秋 ,  黄升平 ,  田丰 ,  杨岩 ,  沈萌恩

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体壁面管道攀爬机器人，包括：刚性关节，所述刚性关节包括一个轴向旋转关节和两个径向旋转关节，两个径向旋转关节分别位于轴向旋转关节的两侧；软体模块，所述软体模块有两个，两个软体模块分别与两个径向旋转关节连接；吸附模块，所述吸附模块有两个，两个吸附模块分别与两个软体模块连接；驱动模块，所述驱动模块有多个，多个驱动模块分别位于轴向旋转关节、两个径向旋转关节、两个吸附模块中。本发明的刚柔一体壁面管道攀爬机器人，实现了不同壁面之间、壁面管道之间的位置过渡，能够通过U形弯，能够在水平面上快速运动，提高了工作效率，同时遇到障碍物时能够实现路径规避，同时还增加了有效载荷。

公开(公告)号：CN109023343A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810740313.9

申请日：2018-07-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郭立童 ,  王文浩 ,  薛北京 ,  刘学梅 ,  任宣儒 ,  凌意瀚 ,  樊宇 ,  孟庆坤

IPC: C23C24/10 ,  A61K6/04 ,  A61K6/00

CPC classification number: C23C24/103 ,  A61K6/0017 ,  A61K6/04 ,  A61K6/046

Abstract: 本发明涉及一种医用钛合金表面抗菌生物涂层的加工方法，具体如下：首先，选取合适的医用超低模量钛合金，对钛合金基底进行喷砂预处理后进行激光氮化处理；然后，将金属烤瓷粉和纳米银粉末按照一定比例加入到有机溶剂和水混合的分散介质中，并采用超声波振荡的方式制备成悬浮液；接着，采用刷涂的方法在钛合金表面涂覆一定厚度的抗菌生物瓷层；最后，将抗菌生物瓷层熔覆到医用超低模量钛合金上，形成医用超低模量钛合金表面抗菌生物涂层。本发明工艺流程简单，制作成的涂层结合强度和稳定性均较高，对人体无损害，可广泛应用于生物材料加工技术领域。