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公开(公告)号：CN102837750A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210016158.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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公开(公告)号：CN203737344U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420142472.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型高效粉碎机，包括机盖、机壳和底座，机壳包括磨料室、齿轮室和电机室；磨料室内设有粉碎刀具，粉碎刀具包括主刀和辅助刀；主刀包括刀轴一和主刀片，刀轴一的底端与电机的输出轴连接，刀轴一上安装有主动齿轮，并由轴承与机壳旋转连接；齿轮室内还设有至少两个辅助刀轴二，刀轴二由轴承座与齿轮室底面连接，刀轴二上安装有从动齿轮，顶端安装有辅助刀片；从动齿轮与刀轴二键连接；机壳的侧壁对应从动齿轮设有拨叉，该粉碎机结构简单，粉碎效果好，根据药材、矿物等的粉碎需求，通过粉碎腔中的组合刀片的联合作用，使粉碎过程快捷高效，粉碎后的产品粒度更加均匀，并能够调节粉碎机的粉碎强度，满足精加工和粗加工的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204294125U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420744402.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D65/10
Abstract: 一种简单实用的水处理膜测试装置，该装置匹配有一个作为驱动力的水泵，水泵的抽水管与水池底部连接，将水池中的水或者原料液输送到设备主管道中，为提高测试效率，将主管道分为三个副管道，每个副管道的上下部分别设有出水阀门和进水阀门，出水阀门和进水阀门中间的管道上设有压力表和膜组件，水或者原料液经过压力表和膜组件，通过调节进水阀门和出水阀门来调节膜组件的压力，膜组件分别并设有引向烧杯的引流管；该装置设备简单，采用错流的方式输液可以极大减少膜孔的堵塞，效率高、维护成本低，调节驱动力的大小可以实现对微滤膜、超滤膜、纳滤膜的通量和截留率的测试。
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公开(公告)号：CN204116120U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420650503.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种可均匀布料的矿浆二分器，包括外壳、溢流斗、分流板、接料口、转轴和支架。其中，外壳内部有分流板，溢流斗位于分流板上方；两接料口分别位于外壳的两宽壁面的下部；转轴横穿溢流斗上部并与溢流斗两端的半圆壁面焊接，其两端分别架设于二分器外壳的两窄壁面上，并可绕两窄壁面转动；转轴的一端焊接有转动把柄，在转动把柄同一侧的外壳窄壁面上焊接有一支撑棍，该支撑棍可支撑转动把柄处于水平状态；支架对称焊接于外壳底部。使用时，矿浆先给到溢流斗中，再经溢流斗的上边沿均匀溢流到二分器中，从而使矿浆均匀分布到各分流板之间，使缩分出的矿浆具有较好的代表性，保证化验结果和进一步试验结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN204296909U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420834598.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种类人型机器人混联式机械腿，包括由上至下顺序平行设置的髋关节平台、膝关节平台、踝关节平台和支撑脚，以及连接髋关节平台和膝关节平台的大腿驱动支链，连接膝关节平台和踝关节平台的小腿驱动支链，连接踝关节平台和支撑脚的脚腕驱动支链，各驱动支链分别由万向节与关节平台连接；所述机械腿还设有支撑支链，支撑支链轴向设于关节平台的中心，包括大腿支撑支链、小腿支撑支链和脚腕支撑支链；所述大腿支撑支链与髋关节平台由万向结连接，与膝关节平台固结，所述小腿支撑支链与膝关节平台通过十字联轴器连接，与踝关节平台固结；所述脚腕支撑支链与踝关节平台由万向节连接，与支撑脚固结，该机械腿不仅能够简化机械腿结构，在轻量化机械腿质量的情况下提高其承载能力，降低了转动惯量，便于精确控制。
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公开(公告)号：CN204128807U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420614274.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种3-RUU型并联机构髋关节试验机，集机、电、液技术于一体，能模拟人体髋关节的实际运动工况，准确、可靠地测试人工关节材料的生物摩擦学特性参数，为医学临床应用提供指导性试验数据。试验机主要由支撑部分、机械传动部分、液压加载系统等部分组成，其中机械传动部分包括电机、转动关节、连杆、动平台等，在电机的带动下，通过侧连杆的共同作用带动平台及关节球头完成交叉状的多向复合滑动及旋转运动；液压加载系统由固定于顶板上的加载油缸导向带动关节窝向关节球头施加载荷。本实用新型结构紧凑，价格低廉，操作方便。
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公开(公告)号：CN202806376U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220023760.0
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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