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公开(公告)号：CN109982263A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910269149.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量轨迹点的WiFi指纹库更新方法，适用于利用WiFi和蓝牙的接收信号强度指纹进行定位的指纹库更新。其步骤包括：惯性测量单元安装到采集人员身上，采集者手持终端进行实时采集，对惯性测量数据进行处理获得行进轨迹，通过WiFi指纹与轨迹点的时间同步，确定指纹的位置标签，对采集的指纹进行信号质量评价，剔除不满足指标的指纹，只将剩余的指纹保存到指纹库中。本发明通过惯性测量轨迹点和智能手机采集指纹，提高了指纹库采集的效率，保证了指纹库的可靠性。通过起始位置约束，可以获得更加精确的步长模型。该方法大大提高了指纹采集的效率，摆脱了指纹库参考点必须是指定位置点的制约，实现了指纹库的动态更新。
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