公开(公告)号：CN119288355A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411606177.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 黄笛 ,  赵继云 ,  杨鹏程 ,  曹超 ,  韩静 ,  田峻豪 ,  赵艳

IPC: E21B19/02 ,  E21B19/084 ,  E21B47/06 ,  E21B45/00

Abstract: 本发明提出了一种车载救援钻机钻杆悬重值自动称取方法与系统，属于工程机械中的自动控制领域。对所有钻杆依次进行编排序号，并三根一组编号；按照钻杆编号在钻进过程中依次进行加装；针对不同钻杆使用不同的悬重值称重方法：第一根钻杆为称重钻杆，通过获取称重钻杆在自动稳态过程中的参数，计算获得该称重钻杆的悬重值；第二根和第三根钻杆为非称重钻杆，非称重钻杆无需再次进入自动稳态过程，结合本组第一根钻杆的悬重值、孔深以及钻头钻杆的重力和长度信息直接推算，即可获得第二根和第三根钻杆的悬重值。通过获得稳定的悬重数据，在车载救援钻机中的应用能够提高救援钻机的工作效率，有效预防卡钻，避免繁琐的修复工作。