公开(公告)号：CN109257000A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811359418.6

申请日：2018-11-15

申请人： 中国矿业大学

发明人： 陈昊 ,  周大林 ,  程昭竣

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02P23/14 ,  H02P23/20

摘要： 一种开关磁阻电机宽转速范围混合调速控制方法，调速控制系统主要由转速调节器、电流斩波控制器、电压PWM控制器、角度位置控制器、比较选择器①②、周期占空比计算环节以及三个常数寄存器组成，根据电机转速，比较选择器①进行电流斩波控制器和电压PWM控制器之间的切换，周期占空比计算环节计算切换时刻电流斩波信号一个电气周期内的占空比作为电压PWM控制器的初始占空比；根据电压PWM控制器的占空比大小，比较选择器②进行电压PWM控制器和角度位置控制器的切换，两种切换方式实现了电机在加速、减速、匀速运行时不同控制方式之间的自动切换以及全速范围内的平滑调速，不受电机工况变化的影响，提高了系统运行的稳定性，具有良好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109257000B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201811359418.6

申请日：2018-11-15

申请人： 中国矿业大学

发明人： 陈昊 ,  周大林 ,  程昭竣

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02P23/14 ,  H02P23/20

摘要： 一种开关磁阻电机宽转速范围混合调速控制方法，调速控制系统主要由转速调节器、电流斩波控制器、电压PWM控制器、角度位置控制器、比较选择器①②、周期占空比计算环节以及三个常数寄存器组成，根据电机转速，比较选择器①进行电流斩波控制器和电压PWM控制器之间的切换，周期占空比计算环节计算切换时刻电流斩波信号一个电气周期内的占空比作为电压PWM控制器的初始占空比；根据电压PWM控制器的占空比大小，比较选择器②进行电压PWM控制器和角度位置控制器的切换，两种切换方式实现了电机在加速、减速、匀速运行时不同控制方式之间的自动切换以及全速范围内的平滑调速，不受电机工况变化的影响，提高了系统运行的稳定性，具有良好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN203711347U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320856090.5

申请日：2013-12-24

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程昭竣 ,  李贝贝

IPC分类号： B07C5/34

摘要： 本实用新型图书自动分拣设备涉及一种图书自动分拣的设备，其特征在于：由主机箱、抬升机构、推书机构、检测机构、扫描控制机构、旋转机构、翻书机构和书筐组成，各组成部分按照说明书所述设备结构组装在一起形成图书自动分拣设备，设备在扫描控制机构的控制下完成图书分拣工作，该设备体积小，操作便捷，易于移动，便于实现图书馆图书的分类整理。

公开(公告)号：CN203714104U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320856311.9

申请日：2013-12-24

申请人： 中国矿业大学

发明人： 李贝贝 ,  程昭竣

IPC分类号： B62K21/26 ,  B60L3/00

摘要： 本实用新型涉及一种具有压力感应的电动车车把手，包括包括一本体圆柱横轴1、两片圆筒形压敏电阻应变片21和22、两个套在圆筒形压敏电阻应变片外围的圆筒形外皮套31和32、由圆筒形压敏电阻应变片21和22串联而成的等效压敏电阻应变片4和其他三个电阻组成的单臂检测电桥5、电压放大电路6、电压比较电路7、三极管8、MCS-51单片机及速度控制器。当紧急情况发生时驾驶员双手会增大对车把手的压力，通过电压检测、放大、比较、反向电路把这一信息传递给MCS-51单片机，通过MCS-51单片机控制速度控制器，以此达到防止电动车紧急情况爆冲现象的发生。该实用新型设计巧妙，制作简单，具有广阔的市场前景。