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公开(公告)号:CN115272454A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210946874.0
申请日:2022-08-09
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法,在井下巷道内均布有坐标已知的n个定位基站,所述定位基站为表面涂有反射涂层的无源低成本的反光球;被定位目标均携带表面涂有反射涂层的反光球在井下移动;能够发射红外光的深度相机可移动的放置在巷道内,用来实时检测被定位目标的位置节点,深度相机将捕捉的图像传至与深度相机连接的边缘计算节点,并通过边缘计算节点内部的位置节点检测算法、基于多滤波器协同去噪的测距算法、基于多边定位误差的优化加权中心点定位算法依次计算来获取被定位目标的实时位置信息;本发明利用无源低成本的反光球对井下移动目标进行实时定位,无需部署供电基础设施、成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号:CN115913392B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211344514.X
申请日:2022-10-31
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法,采用扬声器和麦克风收发超声波信号,采用虚拟收发器的方法放大超声波信号变化,可有效解决因声波信号在空气中衰减严重而致使感知精度较差的技术问题,通过无线信号处理相关技术,矿工无需穿戴任何监测设备的情况下可以实现对矿工进行呼吸监测和咳嗽检测、实现对矿工尘肺病的早期症状进行监测,并结合呼吸监测和咳嗽检测的结果实现矿工潜在尘肺病预警,无需专业的无线信号收发设备、成本低廉,可在煤矿工作场景中实现大规模部署,可为矿工潜在尘肺病早期发现及预警提供一种低成本和有效的解决方案。
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公开(公告)号:CN110040796A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910396912.8
申请日:2019-05-14
申请人: 徐州盖亚智能装备研究院有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号: C02F1/00 , C02F103/06
摘要: 本发明涉及一种直通式垃圾池渗沥液格栅板疏通系统;包括疏通执行机构和动力输出机构;动力输出机构带动疏通执行机构垂直于渗沥液格栅进行往复运动;疏通执行机构与动力输出机构通过连接座连接;所述疏通执行机构与动力输出机构为一体式结构;构成疏通模块;通过疏通系统模块化设计,解决了传统的渗沥液格栅板板疏通结构复杂,制作精度高,安装调试复杂,维护效率低的问题,提高了安装、调试和维护的工作效率;采用液压缸直接推动疏通执行机构进行疏通工作,结构简单,操作更方便。
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公开(公告)号:CN115913392A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211344514.X
申请日:2022-10-31
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法,采用扬声器和麦克风收发超声波信号,采用虚拟收发器的方法放大超声波信号变化,可有效解决因声波信号在空气中衰减严重而致使感知精度较差的技术问题,通过无线信号处理相关技术,矿工无需穿戴任何监测设备的情况下可以实现对矿工进行呼吸监测和咳嗽检测、实现对矿工尘肺病的早期症状进行监测,并结合呼吸监测和咳嗽检测的结果实现矿工潜在尘肺病预警,无需专业的无线信号收发设备、成本低廉,可在煤矿工作场景中实现大规模部署,可为矿工潜在尘肺病早期发现及预警提供一种低成本和有效的解决方案。
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公开(公告)号:CN210261160U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920687090.4
申请日:2019-05-14
申请人: 徐州盖亚智能装备研究院有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号: C02F1/00 , C02F103/06
摘要: 本实用新型涉及一种直通式垃圾池渗沥液格栅板疏通系统;包括疏通执行机构和动力输出机构;动力输出机构带动疏通执行机构垂直于渗沥液格栅进行往复运动;疏通执行机构与动力输出机构通过连接座连接;所述疏通执行机构与动力输出机构为一体式结构;构成疏通模块;通过疏通系统模块化设计,解决了传统的渗沥液格栅板板疏通结构复杂,制作精度高,安装调试复杂,维护效率低的问题,提高了安装、调试和维护的工作效率;采用液压缸直接推动疏通执行机构进行疏通工作,结构简单,操作更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN201862452U
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201020603876.2
申请日:2010-11-12
申请人: 中国矿业大学
摘要: 手动碎肉机,它涉及一种食品加工机。它包含机架(1)、进肉口(2)、出肉口(3)、碎肉刀(4)和手柄(6),它还包含进口防护罩(5),机架(1)上方设置有进肉口(2),进肉口(2)上方设置有进口防护罩(5),出肉口(3)设置在机架(1)的底部侧面,碎肉刀(4)设置在机架(1)内,手柄(6)与碎肉刀(4)相连。它方便从进肉口塞入肉块,安全性高。
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