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公开(公告)号：CN117211864A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311156674.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面矸石胶结充填沿空留巷方法，包括：在矿井建立井下矸石运输系统以及煤巷注浆充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面；采煤工作面按照正常工序进行回采，回采后工作面后方采空区自然垮落，对于靠近工作面所要保留平巷的采空区一侧留置挡板阻隔采空区矸石混入，利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的矸石由输送机运送到巷旁，通过充填液压支架进行充填，再经高压泵将注浆充填材料送至工作面后方模板构筑的充填空间内，凝结后形成胶结充填支护体。本发明实现特厚煤层沿空留巷的同时利用了大量废弃矸石，有效减少巷道掘进量，显著降低留巷成本，提高煤炭资源采出率，增强生产安全性。
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公开(公告)号：CN119900550A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411816351.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/00 , E21C25/10 , E21C31/02 , E21F17/18 , E21F17/00 , E21D23/16 , G01B21/00 , G01B21/02 , G01B21/22 , G01B11/26 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒与护帮板空间位置监测方法，用于准确识别采煤机滚筒与液压支架护帮板空间位置，实时监测和预警，包括：利用工业摄像机采集液压支架护帮板图像，并基于深度学习算法提取液压支架护帮板的实时倾角θ，采用无线射频识别技术获取采煤机与液压支架的相对位置，采集采煤机大摇臂与综采工作面底板的夹角，并测量伸缩前梁的推移行程，通过获取的数据信息对采煤机滚筒与液压支架护帮板进行空间位置解算，获得采煤机滚筒与液压支架护帮板的实时空间位置，并规划截割警戒平面，根据采煤机滚筒与液压支架护帮板的空间位置关系进行分级预警，并发送相应信号，可避免采煤机滚筒截割液压支架护帮板，保障综采工作面安全高效生产。
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公开(公告)号：CN119266901A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411414027.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了综采工作面三位一体钻孔流态化充填绿色开采方法；包括如下步骤：在地面布置地面充填泵站，井下布置充填硐室，地面充填系统负责离层区的充填工作并向井下充填硐室输送充填材料；而井下充填系统需要向裂隙带和冒落带充填。首先需要根据离层出现的时机、离层空间、离层发育情况等因素，来确定离层注浆的层位、离层钻孔的布置、离层注浆量等实施离层注浆充填开采的关键条件。对于裂隙带和冒落带，需要确定冒落带高度和充填量参数。最后对充填系统进行设计，重点考虑井下充填系统在时间和空间上的配合关系。三位一体充填可以对覆岩进行支撑，保护了井下工人的安全，又保护了地面建筑不被破坏。
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公开(公告)号：CN114215591B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111438262.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了充填工作面巷旁矸石与超高水材料混合充填沿空留巷方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，回采后工作面后方采空区大部首先使用超高水材料进行充填，对于靠近工作面所要保留平巷的采空区部分首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的矸石由输送机运送到巷旁，通过带挡矸装置的充填支架进行充填，再通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对巷旁矸石充填体进行浇筑充填；本发明使井下矸石不升井，矸石得到最大程度的资源化利用，提高了充填效率、煤炭采出率，增强了生产安全性。
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公开(公告)号：CN114215592A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111441016.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长壁工作面矸石与超高水材料充填绿色开采方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，对于工作面回采过后的采空区，首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的原矸石由输送机运送到充填工作面，通过带挡矸装置的充填支架进行间隔式充填，各矸石堆之间间隔一定距离，通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对各矸石堆之间间隔充填，能够使充填效果显著增强，能够有效利用矿井废弃资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116335767A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277332.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18 , E21B47/002 , E21B47/00
Abstract: 本发明公开了便于地应力测试空心包体应力计自动安装装置及使用方法，本装置中平衡托管下部设有平衡重块用于保证空心包体应力计在安装过程中A应变片垂直向上，同时防止在将空心包体应力计在导向孔内前进时柱塞脱落；行程控制装置可以限制装置本体到达指定位置后的位移；高清摄像头成像后供使用者观察对孔准确度，实现可视化安装；通过电推杆装置推动空心包体应力计完成应力计的安装过程。本发明应用于空心包体应力计的自动安装，安装过程简便自动化程度高，对测试钻孔深度无限制，安装结果应变片位置精准，对矿山地应力测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116291272A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277372.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于底板取芯的套筒取芯装置及其使用方法，该装置包括可拆卸固定在一起的钻头体和取芯套筒，钻头体上相邻两个钻齿之间安装卡齿挡片，当岩芯进入时，卡齿挡片不影响钻进，当钻进完成后取芯时，卡齿挡片能够防止岩芯脱落，随后利用推芯装置将岩芯推出，本装置能够解决当前常用套筒装置在底板取芯中存在的岩芯脱落或堵塞的问题，保证所取出的岩芯质量良好，进而能够更好地指导岩石物理力学性质实验的进度及结果，准确判断矿井岩层性质，促进矿井的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN114215591A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111438262.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了充填工作面巷旁矸石与超高水材料混合充填沿空留巷方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，回采后工作面后方采空区大部首先使用超高水材料进行充填，对于靠近工作面所要保留平巷的采空区部分首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的矸石由输送机运送到巷旁，通过带挡矸装置的充填支架进行充填，再通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对巷旁矸石充填体进行浇筑充填；本发明使井下矸石不升井，矸石得到最大程度的资源化利用，提高了充填效率、煤炭采出率，增强了生产安全性。
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公开(公告)号：CN114215592B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111441016.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长壁工作面矸石与超高水材料充填绿色开采方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，对于工作面回采过后的采空区，首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的原矸石由输送机运送到充填工作面，通过带挡矸装置的充填支架进行间隔式充填，各矸石堆之间间隔一定距离，通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对各矸石堆之间间隔充填，能够使充填效果显著增强，能够有效利用矿井废弃资源。
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公开(公告)号：CN114562325B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210184297.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耕地保护的矸石和超高水材料充填开采方法；包括：在矿井工业广场建立超高水材料充填泵站，在矿井下建立矿井矸石充填系统，在采区内掘进轨道上山、运输上山和回风上山，随后掘进充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷，在充填工作面轨道平巷与充填工作面运输平巷之间掘进充填工作面开切眼，边回采边进行等价采高充填，能够有效控制采空区顶板下沉，从而在开采沉陷影响下保护农田耕地的正常生产活动，从而能够更好的保护土地资源，营造绿色矿山。
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