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公开(公告)号：CN115204304A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210875170.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于双路图卷积网络的露天矿路网生成方法，属于露天矿路网生成领域。将露天矿轨迹区域进行区域样本划分，再对区域样本进行网格划分；利用网格内轨迹数据生成每个网格的多轨迹特征表示，得到区域网格轨迹特征图；构建包含残差编码器网络、双路图卷积网络和解码器网络的道路中心线预测模型，利用区域网格轨迹特征图生成道路中心线概率图；将道路中心线概率图转换成道路中心线图，拼接所有预测的道路中心线图生成露天矿初始路网，并通过连接断裂的道路边缘去细化初始路网的拓扑结构，最终得到露天矿路网。优点：本发明能够提取丰富的轨迹特征，增强对道路的描述；提高空间信息和通道信息的关系感知；提高路网拓扑结构的完整性和连续性。
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