公开(公告)号：CN112632793A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011613951.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  顾振 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  代伟 ,  马磊 ,  王国庆 ,  卜令超 ,  陈佳怡 ,  金南南

IPC: G06F30/20 ,  F23K3/00 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，属于燃煤发电及颗粒力学技术领域。本发明通过获取煤料颗粒近似表面积、体积，进行煤仓煤料堆积密度计算。具体步骤为：首先，通过真实测量获取煤料颗粒三维数据；其次，计算煤料颗粒表面积、体积；然后，计算煤料颗粒球形度；最后，根据本文提出的煤仓煤料堆积密度三维模型进行煤料堆积密度计算。本发明只需要获取煤料颗粒三维数据，得到近似表面积、体积，便能够计算出煤仓煤料堆积密度，进而依据不同的煤仓煤料堆积密度，进行给煤机液压阀门开度调节以及胶带转速调节，能够最大优化燃煤火力发电厂生产效率以及进行燃煤火力发电生产工艺调控，对于燃煤火力发电厂工程应用设计具有重要意义。

公开(公告)号：CN114454893B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210099586.6

申请日：2022-01-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  陈佳怡 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  马磊 ,  王国庆 ,  代伟

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/064

Abstract: 本发明公开了一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法，步骤为首先建立矿卡动力学模型；其次识别道路工况并根据突变工况切换策略选择估计初值，然后基于递推最小二乘估计，利用估计初值得出估计参数，根据估计得到的参数更新预测模型；最后基于预测模型设计预测控制器，计算出矿卡需要施加的前轮偏角，实现矿卡对给定轨迹的精确跟踪。本发明采用信息融合的路面自适应预测控制方法，易于实现，自适应强，适用于矿卡实际运行工况，对于改善突变工况下矿卡轨迹跟踪效果具有一定的借鉴意义，相对于传统AMPC在参数估计准确性和轨迹跟踪精度上有所提高。

公开(公告)号：CN112632793B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202011613951.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  顾振 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  代伟 ,  马磊 ,  王国庆 ,  卜令超 ,  陈佳怡 ,  金南南

IPC: G06F30/20 ,  F23K3/00 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，属于燃煤发电及颗粒力学技术领域。本发明通过获取煤料颗粒近似表面积、体积，进行煤仓煤料堆积密度计算。具体步骤为：首先，通过真实测量获取煤料颗粒三维数据；其次，计算煤料颗粒表面积、体积；然后，计算煤料颗粒球形度；最后，根据本文提出的煤仓煤料堆积密度三维模型进行煤料堆积密度计算。本发明只需要获取煤料颗粒三维数据，得到近似表面积、体积，便能够计算出煤仓煤料堆积密度，进而依据不同的煤仓煤料堆积密度，进行给煤机液压阀门开度调节以及胶带转速调节，能够最大优化燃煤火力发电厂生产效率以及进行燃煤火力发电生产工艺调控，对于燃煤火力发电厂工程应用设计具有重要意义。

公开(公告)号：CN114454893A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210099586.6

申请日：2022-01-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  陈佳怡 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  马磊 ,  王国庆 ,  代伟

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/064

Abstract: 本发明公开了一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法，步骤为首先建立矿卡动力学模型；其次识别道路工况并根据突变工况切换策略选择估计初值，然后基于递推最小二乘估计，利用估计初值得出估计参数，根据估计得到的参数更新预测模型；最后基于预测模型设计预测控制器，计算出矿卡需要施加的前轮偏角，实现矿卡对给定轨迹的精确跟踪。本发明采用信息融合的路面自适应预测控制方法，易于实现，自适应强，适用于矿卡实际运行工况，对于改善突变工况下矿卡轨迹跟踪效果具有一定的借鉴意义，相对于传统AMPC在参数估计准确性和轨迹跟踪精度上有所提高。