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公开(公告)号：CN115744060A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211657674.X
申请日：2022-12-22
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了矿用输运皮带托辊加热及三室发泡喷射降尘集成系统，旨在实现低温环境下矿用输煤/矸皮带的环保降尘以及除冰防冻。该系统主要包括预热防冻泡沫喷射装置和输运皮带加热防冻装置，其中预热防冻泡沫喷射装置主要由三室发泡腔、自旋式凸型打孔喷头、边缘防溢罩等组成。通过三室发泡腔中的三种不同发泡方式，对预热的发泡液进行充分发泡，发泡完成的发泡液经自旋式凸型打孔喷头均匀喷出，并由边缘防溢罩防止外溢。输运皮带加热防冻装置主要由中段两用电热托辊和两侧电热托辊组成，托辊中布置有双螺旋结构的电热管，可通过托辊对皮带实现脉冲式加热。该系统对皮带输运机体进行改装，安装拆卸过程简便易行，适用性和推广性非常强。
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公开(公告)号：CN114254459B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111591727.8
申请日：2021-12-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种带式输送机低阶动力学模型的建模方法、装置及存储介质，该方法包括：利用有限元方法建立带式输送机有限元模型；基于牛顿第二定律建立带式输送机高阶复杂有限元模型；分析带式输送机高阶复杂有限元模型的动态特性，合并相似动态特性的微元段；根据动态特性分析结果计算得到带式输送机模型简化矩阵；使用模型简化矩阵对高阶复杂有限元模型进行变换，得到带式输送机的低阶有限元模型。相较于传统的数学降阶方法，该低阶模型是从物理层面对复杂的有限元模型进行简化，物理意义更加明确，更适用于工业过程控制的要求。本发明对多种类型的输送机具有较高的适应性，且不需要大量的矩阵操作，满足精度要求的同时具有高效计算的优势。
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公开(公告)号：CN112623643A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110102679.5
申请日：2021-01-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公布一种带式输送机张紧系统，属于带式输送机技术领域。恒压泵和应急泵经单向阀隔离后连通至二位三通阀Ⅰ、机械式三位四通阀和二位三通阀Ⅲ；二位三通阀Ⅰ连接有调速阀、二位二通比例阀Ⅰ和二位二通比例阀Ⅱ；调速阀连接有液控二位二通阀Ⅱ，液控二位二通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第一进油口；二位二通比例阀Ⅰ连接有压力补偿器Ⅰ，压力补偿器Ⅰ分别连接有第一二位三通阀Ⅱ、第二二位三通阀Ⅱ。本发明采用利用比例阀+压力补偿器的形式，提升绞车系统和张紧油缸复合动作的可控性；实时控制电比例溢流阀的溢流压力，进行实时消减绞车系统的冲击，提升系统平稳性；通过背压为系统实时补油，防止在负载的作用下绞车马达的一腔被吸空。
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公开(公告)号：CN112121693A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011070708.6
申请日：2020-10-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了旋转离心式泡沫制备装置，涉及泡沫制备方法及装置，能够显著提升泡沫技术在工程领域的实施效果。包括泡沫预混液入口、气体入口、泡沫出口、双层旋转圆筒、旋转活接、叶片、从动齿轮、主动齿轮、减速电机和支承底座。其中，左右两个旋转活接上分别开设有泡沫预混液入口、气体入口和泡沫出口；双层旋转圆筒左右两端分别与两个旋转活接转动连接；叶片固定安装在双层旋转圆筒的内层圆筒的曲面筒壁内表面上，从动齿轮固定安装在双层旋转圆筒的外表面中部，主动齿轮固定安装在支承底座上，主动齿轮通过传动轴与减速电机连接。
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公开(公告)号：CN111894652A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010774981.0
申请日：2020-08-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明实施例公开了急倾斜煤层自燃凝胶泡沫立体防控体系，旨在向急倾斜煤层自燃带注入凝胶泡沫进行火灾治理。该体系包括智能式拖动小车、材料箱体、添加模块、发泡模块和分配模块；智能式拖动小车，移动方式采用轨道式，用以放置泡沫箱体、添加模块、发泡模块和分配模块，并与工作面的推进速度保持一致；添加模块和发泡模块并列安装在材料箱体的左方，添加模块用以添加A料和B料；发泡模块用以产生和均匀混合泡沫液并生成凝胶泡沫；分配模块用以分配生成的泡沫，将凝胶泡沫输送至自燃区域。将上述装置集于一体，可采用在煤层的回风侧埋管、采空区插管和底板巷插管三种工艺方式向采空区自燃带灌注凝胶泡沫。
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公开(公告)号：CN108978669A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711287028.8
申请日：2017-12-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于超深基坑联合冻结封底施工方法，属于土木工程领域。该工艺包括如下步骤:S1，地下连续墙(1)施工，施工时要保证每幅墙体的垂直度；S2，从基坑一侧开挖第一土体，开挖至设计深度的2/3；S3，钻孔、下放竖向冻结管(3)；S4，进行竖向冻结，同时开挖基坑第二土体，直至形成完整的冻土体帷幕；S5，开挖冻土帷幕第三土体至设计深度，割除暴露出来的竖向冻结管，然后在基坑设计开挖面以下打水平钻孔并下放水平冻结管(4)；S6，进行水平冻结，同时继续开挖第五土体，直至水平冻结帷幕发展到设计要求；S7，开挖第六土体，待全部土方任务完成后施做底板(5)。本发明地连墙等围护结构的入土深度可以明显减小；可以有效缩短工期。
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公开(公告)号：CN114967467B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210631950.9
申请日：2022-06-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种带式输送机系统的分布式经济模型预测控制方法及装置。其包括带式输送机系统，构建系统带速协同代价函数以及系统带速一致性约束条件，且确定每个带式输送机的单体带速约束条件以及单体运行目标函数；利用分布式经济模型预测控制方法确定所构建的单体运行目标函数在系统带速协同代价函数、系统带速一致性约束条件以及单体带速约束条件下的预测控制值，以对带式输送机系统内的带式输送机进行预测控制。本发明能兼顾带式输送机系统能耗优化和协同控制，减轻了带式输送机系统的运算负担和通信负担，使带式输送机系统的经济效益达到最大化，带式输送机之间的相互协作，保证物料的连续运输和带式输送机系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN115165964A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514919.7
申请日：2022-05-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了敞开环境程序温控煤自燃氧化动力学特性综合测试装置，包括供气装置、非绝热升温炉、快速升/降温装置、温度/图像/质量/气体测量装置、数据终端和废气处理装置。其中，供气装置通过弹性气囊保证供气均匀；非绝热升温炉网篮盛装煤样与炉内空气直接接触，贴近真实环境；微晶玻璃波浪型加热板实现快速加热；风冷和水冷装置协同作用实现快速降温；摄像装置全方位观测煤体形态；测重装置排除环境扰动，精确测重；红外气体检测和色谱柱满足快速和精准测气；数据终端接收并处理探测信息，确定煤自燃特性；废气处理装置净化处理废气。本发明装置与真实矿井环境适配度高，升/降温速度快，测量数据精准全面，显著提升煤自燃特性研究效率。
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公开(公告)号：CN112623643B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110102679.5
申请日：2021-01-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公布一种带式输送机张紧系统，属于带式输送机技术领域。恒压泵和应急泵经单向阀隔离后连通至二位三通阀Ⅰ、机械式三位四通阀和二位三通阀Ⅲ；二位三通阀Ⅰ连接有调速阀、二位二通比例阀Ⅰ和二位二通比例阀Ⅱ；调速阀连接有液控二位二通阀Ⅱ，液控二位二通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第一进油口；二位二通比例阀Ⅰ连接有压力补偿器Ⅰ，压力补偿器Ⅰ分别连接有第一二位三通阀Ⅱ、第二二位三通阀Ⅱ。本发明采用利用比例阀+压力补偿器的形式，提升绞车系统和张紧油缸复合动作的可控性；实时控制电比例溢流阀的溢流压力，进行实时消减绞车系统的冲击，提升系统平稳性；通过背压为系统实时补油，防止在负载的作用下绞车马达的一腔被吸空。
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公开(公告)号：CN103089291A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110343852.7
申请日：2011-11-03
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于图像的煤矿粉尘污染评价及喷雾除尘联动系统，包括图像评价部分和状态控制部分，所述图像评价部分是通过设置在产尘点的图像传感器对整个产尘空间进行监控，通过与设置的背景图像比较得到评价结果；所述状态控制部分根据图像评价的结果来控制设置在产尘点的喷雾装置，当评价结果显示当前粉尘浓度超过基准值时，启动喷雾降尘系统；当评价结果显示当前浓度低于基准值时，喷雾降尘系统关闭；所述状态控制部分主要通过控制箱来控制安装在各产尘点的喷雾降尘系统。
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