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公开(公告)号：CN102495287B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110389895.9
申请日：2011-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法，属于永磁同步电机电抗测量方法领域，包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转，DSP接收转速编码器反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置角；电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换，得到电压电流相对于A相轴线的角度值；从而可以计算出功率因数角和内功率因数角；把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403723B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和基于状态反馈的H∞鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用基于状态反馈的H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN101980440A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010550697.1
申请日：2010-11-10
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。
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公开(公告)号：CN103607130A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310607703.6
申请日：2013-11-26
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的DSPACE的三电平脉冲扩展的控制方法及其装置，适用于实验和工业应用。该脉冲扩展装置由接口转换电路、脉冲信号扩展处理单元、供电电源电路、光电转换电路组成。DSPACE的DS5101数字脉冲板卡的脉冲波形输入至接口转换电路，接口转换电路通过逻辑电平匹配将脉冲信号送入扩展处理单元，对脉冲信号进行必要的处理后将符合驱动要求的脉冲信号送入光电转换电路。利用本发明的装置和控制方法，可以实现对于DSPACE的三电平脉冲输出的扩展，克服其固有的无法输出占空比为0%和100%的数字脉冲缺陷，扩展了DSPACE在三电平中压变频器实验研究和工业应用的领域，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103607130B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310607703.6
申请日：2013-11-26
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的DSPACE的三电平脉冲扩展的控制方法及其装置，适用于实验和工业应用。该脉冲扩展装置由接口转换电路、脉冲信号扩展处理单元、供电电源电路、光电转换电路组成。DSPACE的DS5101数字脉冲板卡的脉冲波形输入至接口转换电路，接口转换电路通过逻辑电平匹配将脉冲信号送入扩展处理单元，对脉冲信号进行必要的处理后将符合驱动要求的脉冲信号送入光电转换电路。利用本发明的装置和控制方法，可以实现对于DSPACE的三电平脉冲输出的扩展，克服其固有的无法输出占空比为0%和100%的数字脉冲缺陷，扩展了DSPACE在三电平中压变频器实验研究和工业应用的领域，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102401859A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389910.X
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机交轴电抗测量装置，属于永磁同步电机技术领域，包括定子三相交流电源、三相电源开关、定子功率变换器、电流采样电路、电压采样电路、增量式转速编码器、永磁同步电机以及DSP控制器、用于检测永磁同步电机定子三相电流值的电流传感器和用于检测永磁同步电机定子线电压值的电压传感器。有益效果是采用此装置，实现了电机交轴电抗的自动测量，无需人工读数；测量简单，可以在相同或者不同的转速下测取多组数据消除一部分测量误差，达到较高的测量精度；可以在不同的负载情况下进行测量，功率因数可变，无需纯阻或者纯感性负载。
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公开(公告)号：CN102495287A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110389895.9
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法，属于永磁同步电机电抗测量方法领域，包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转，DSP接收转速编码器反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置角；电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换，得到电压电流相对于A相轴线的角度值；从而可以计算出功率因数角和内功率因数角；把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量，测量精度高。
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