公开(公告)号：CN212866122U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021321698.4

申请日：2020-07-08

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州中矿朗马智能科技有限公司

发明人： 李艾民 ,  陈飞 ,  张淑君 ,  赵子舒 ,  张宏亮

IPC分类号： E02F5/28

摘要： 本实用新型公开了一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，包括固定在伸缩臂上的支撑板，支撑板上固定U型加强架，U型加强架下方设有剪叉机构，剪叉机构包括两列剪叉，两列剪叉的节点之间分别连接有平行杆，剪叉机构顶端其中一侧的两个剪叉节点铰接在支撑板上，剪叉机构顶端另一侧的两个剪叉节点铰接在U型加强架上并且该铰接点下方相邻的一个平行杆与液压油缸伸缩端铰接，液压油缸的缸底铰接在支撑板上，剪叉机构下端两侧的剪叉节点均铰接在抓斗机构上，本装置能适用于井下狭小的工作空间，能够有效提高提升系统的刚度；在进行抓斗提升以及下降作业时，能有效减小因作业产生的径向晃动。

公开(公告)号：CN212867568U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021322560.6

申请日：2020-07-08

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州中矿朗马智能科技有限公司

发明人： 李艾民 ,  陈飞 ,  张淑君 ,  赵子舒 ,  张宏亮

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/40 ,  E02F3/30 ,  E02F3/413 ,  E02F3/42

摘要： 本实用新型公开了一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手，包括设有车架的履带行走装置，车架上端面滑动连接车体，车体的前端设有回转机构，回转机构上端设有能够垂向变幅和水平伸展的臂架系统，臂架系统的水平伸缩端通过提升机构连接抓斗机构，车体的后端设有液压系统和动力装置，本装置适用于巷道狭小空间，结构紧凑、工作效率高、便于移动可完成喷浆机上料以及水仓煤泥清挖的两用机械设备。

公开(公告)号：CN212867567U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021321696.5

申请日：2020-07-08

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州中矿朗马智能科技有限公司

发明人： 李艾民 ,  陈飞 ,  张淑君 ,  赵子舒 ,  张宏亮

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型公开了一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，包括四连杆系统和伸缩臂,所述四连杆系统包括底座，所述底座上固定有支架，所述支架的上端、中端、下端三个部位分别从左至右铰接有连杆、大臂和油缸，所述伸缩臂的底臂下端固定有伸缩臂支架，所述伸缩臂支架下端的左右两侧分别与连杆、大臂铰接，所述大臂的上端还与油缸伸缩端铰接，其能够在保持伸缩臂在与地面水平的前提下，通过大臂、连杆以及油缸的配合调节伸缩臂所处高度，在伸缩臂高度较低时使机械手可以对低于地面的水仓进行清挖作业，进而可以完成煤泥清挖工作。

公开(公告)号：CN306351816S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030617391.8

申请日：2020-10-16

申请人： 中国矿业大学

设计人： 张宏亮

摘要： 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于巡查监控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。