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公开(公告)号:CN111692235A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010699688.2
申请日:2020-07-20
摘要: 本发明公开了一种磁流变液离合器用控制器,包括:用于对比控制信号与反馈信号而输出相应占空比PWM波的脉冲宽度调制信号发生模块,用于对PWM信号发生模块进行放大以驱动功率开关管的信号放大模块,用于根据PWM信号占空比而输出相应电流的电流输出模块,用于将输出电流信号转换为电压信号以进行占空比调整的反馈模块,以及用于提供芯片工作电压、保持电压稳定、防止电压过大的辅助模块。该磁流变液离合器用控制器的成本低、精度高、线性度好、响应快。
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公开(公告)号:CN111810556B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202010700786.3
申请日:2020-07-20
IPC分类号: F16D37/00 , F15B11/00 , F15B21/041 , F15B1/26 , F15B13/04
摘要: 本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器,属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀,用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式,在不增加离合器机械结构装置体积的基础上,大大提高了转矩传递能力,具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
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公开(公告)号:CN111810556A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010700786.3
申请日:2020-07-20
IPC分类号: F16D37/00 , F15B11/00 , F15B21/041 , F15B1/26 , F15B13/04
摘要: 本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器,属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀,用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式,在不增加离合器机械结构装置体积的基础上,大大提高了转矩传递能力,具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
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公开(公告)号:CN213393236U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202021436317.7
申请日:2020-07-20
IPC分类号: F16D37/00 , F15B11/00 , F15B13/02 , F15B21/041
摘要: 本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器,属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀,用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式,在不增加离合器机械结构装置体积的基础上,大大提高了转矩传递能力,具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
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公开(公告)号:CN212839039U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202021432480.6
申请日:2020-07-20
摘要: 本实用新型公开了一种磁流变液离合器用控制器,包括:用于对比控制信号与反馈信号而输出相应占空比PWM波的脉冲宽度调制信号发生模块,用于对PWM信号发生模块进行放大以驱动功率开关管的信号放大模块,用于根据PWM信号占空比而输出相应电流的电流输出模块,用于将输出电流信号转换为电压信号以进行占空比调整的反馈模块,以及用于提供芯片工作电压、保持电压稳定、防止电压过大的辅助模块。该磁流变液离合器用控制器的成本低、精度高、线性度好、响应快。
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公开(公告)号:CN108196209A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711362134.8
申请日:2017-12-18
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种磁流变液特性测试仪,包括机架装置、传动装置、提升装置、剪切装置以及控制测量装置,通过主电机提供旋转需要的扭矩和转速,直接连接的动态扭矩传感器;上剪切圆盘将剪切屈服应力通过上磁芯传递给扭矩传感器;提升装置主要是由提升电机和滚珠丝杆组成,其下端的丝杆螺母与传动部分中的电气支架相连接;剪切装置是由磁路、线圈、加热装置以及隔磁密封部件组成。其优点在于结构简单、操作方便、安全性高、功能齐全,测量范围较宽;采用梯形磁路结构,磁路稳定均匀;采用电机提升控制方案,实现自动控制检测;采用多输入加热方式,温度可调可控;采用沙浴加热方式,稳定可靠,可控温度高。
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公开(公告)号:CN111692234A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010484428.3
申请日:2020-06-01
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: F16D35/00
摘要: 一种基于挤压-剪切模式的水冷式磁流变离合器及控制方法,适用于工矿企业中使用。包括左导磁外壳和右导磁外壳,左导磁外壳和右导磁外壳扣合后内部设有空腔,空腔内设有励磁线圈,励磁线圈内侧设有离合器主体,离合器主体包括主动组件、从动组件和液压驱动组件,其中主动组件包括左传动盘,左传动盘内设有包括多个周向延伸的圆环状冷却水流道和多个径向冷却水流道,液压驱动组件通过压盘推动左传动盘相邻的中间传动盘向左运动从而传递更大的转矩。其在左传动盘内的冷却水道既能有效散热又保持高磁导率,利用液压驱动组件提高了转矩传控能力,从而获得数倍的功率/体积比或功率/质量比。
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公开(公告)号:CN111692234B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202010484428.3
申请日:2020-06-01
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: F16D35/00
摘要: 一种基于挤压‑剪切模式的水冷式磁流变离合器及控制方法,适用于工矿企业中使用。包括左导磁外壳和右导磁外壳,左导磁外壳和右导磁外壳扣合后内部设有空腔,空腔内设有励磁线圈,励磁线圈内侧设有离合器主体,离合器主体包括主动组件、从动组件和液压驱动组件,其中主动组件包括左传动盘,左传动盘内设有包括多个周向延伸的圆环状冷却水流道和多个径向冷却水流道,液压驱动组件通过压盘推动左传动盘相邻的中间传动盘向左运动从而传递更大的转矩。其在左传动盘内的冷却水道既能有效散热又保持高磁导率,利用液压驱动组件提高了转矩传控能力,从而获得数倍的功率/体积比或功率/质量比。
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公开(公告)号:CN111653409A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010699656.2
申请日:2020-07-20
申请人: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明涉及智能材料制备技术领域,具体涉及一种基于氟碳复配的耐高温磁流变液及其制备方法。本发明以羰基铁粉作为基材,硅油作为载液,通过使用氟碳表面活性剂和钛酸酯偶联剂作为添加剂进行复配,并辅以硅藻土作为触变剂制备得到耐高温磁流变液。磁流变液由下述组分按质量百分比组成:软磁性颗粒70~76%,载液20~26%,表面活性剂2~5%,触变剂2~3%。复配氟碳表面活性剂和钛酸酯偶联剂并采用基液置换与直接添加相结合的制备方法,有效提高了磁流变液的沉降稳定性和温度使用范围,适用于磁流变液传动装置、磁流变液阻尼器等场合。
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公开(公告)号:CN111706622A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010700782.5
申请日:2020-07-20
申请人: 中国矿业大学 , 苏州传洋机电科技有限公司
IPC分类号: F16D37/00
摘要: 本发明公开了一种开放式磁流变液动力传递装置,属于机械动力传递技术领域。包括四个部分,分别是主动部、从动部、箱体及位移台。其中主动部由主动轴、主动轴套筒、主动轴套筒支撑板、内六角圆柱头螺钉、骨架油封、圆螺母、O型密封圈、主动轴外法兰、主动轴调整垫圈、圆锥滚子轴承、主动轴轴承套、主动轴内法兰、透明主动盘、磁流变液入口组成;从动部由从动轴、从动轴外法兰、从动轴套筒支座、内六角圆柱头螺钉、骨架油封、圆螺母、O型密封圈、从动轴调整垫圈、从动轴套筒、圆锥滚子轴承、从动轴轴承套、从动轴内法兰、从动摩擦盘、六角螺栓、六角螺母、从动盘支撑盘,以及固定在从动盘内部的永磁铁组成。本发明采用双盘对称传动的方式,结构紧凑;采用磁流变液循环流动的方式,使磁流变液连续在整个装置中流动,可以有效减缓磁流变液沉降速率,并且能够实现工作空间的磁流变液不断交换,有效提高散热效率,延长传动介质使用寿命。
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