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公开(公告)号：CN112379425A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011128585.7
申请日：2020-10-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于震源参数反演的区域冲击危险等级及畛域的判识方法，包括如下步骤：(1)目标区域空间坐标系建立及矿震数据筛选；(2)建立目标区域冲击危险等级评估的指标体系，包括强度指标Q和离散度指标H；(3)根据下式计算目标区域冲击危险等级的评估指标值D；(4)根据目标区域冲击危险等级的评估指标值D判断目标区域的冲击危险等级，D值越大危险等级越高；(5)根据震源中心与巷道间的最近距离及与震源半径的关系判断冲击危险畛域，根据目标区域危险等级和畛域制定预防对策。本发明综合利用震源参数进行冲击危险等级及畛域预测，所得结果便于现场实施，本发明建立的方法还具有物理意义明确，适于编程实现智能化的特点。
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公开(公告)号：CN112145151B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011029934.X
申请日：2020-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种基于随钻响应参数的冲击危险性动态探测及评估方法，包括以下步骤：S1、采集随钻响应参数数据；S2、处理所述随钻响应参数数据，计算危险预测权重；S3、根据所述危险预测权重，计算冲击危险预警指标；S4、根据所述冲击危险预警指标值，获取钻进区域危险等级并实时预警；S5、根据所述S4中钻进区域危险等级，获取下一钻孔位置；S6、重复步骤S1‑S4进行下一钻孔探测。本发明实时采集钻机钻进过程中扭矩、推力、孔底压力、钻屑量、电磁辐射、波速等随钻信息并实时进行后处理，判断钻进区域冲击危险性，操作人员根据危险预警指示灯判断钻进区域冲击危险性，降低了高应力区现场施工所带来的风险。
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公开(公告)号：CN112379419B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011178901.1
申请日：2020-10-29
申请人： 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于矿震群破裂机制反演的采动裂隙发育特征的判别方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1、确定目标矿震群；S2、对震源机制的反演函数波形的远场条件进行核算，将不满足所述远场条件的震源剔除；S3、对矿震群中射线数与震源数满足的关系进行核算；S4、对目标矿震群矩张量成分求解；S5、对矿震群破裂类型进行判识；S6、对目标矿震群中采动裂隙发育类型判识；S7、判断采掘空间周围采动裂隙发育过程及破裂模式。本发明综合利用矿震群的微震监测数据完成矩张量反演，及采动裂隙的破裂特征识别；此外，本发明物理意义明确，具有适于编程实现智能化的特点。
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公开(公告)号：CN112379419A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011178901.1
申请日：2020-10-29
申请人： 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于矿震群破裂机制反演的采动裂隙发育特征的判别方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1、确定目标矿震群；S2、对震源机制的反演函数波形的远场条件进行核算，将不满足所述远场条件的震源剔除；S3、对矿震群中射线数与震源数满足的关系进行核算；S4、对目标矿震群矩张量成分求解；S5、对矿震群破裂类型进行判识；S6、对目标矿震群中采动裂隙发育类型判识；S7、判断采掘空间周围采动裂隙发育过程及破裂模式。本发明综合利用矿震群的微震监测数据完成矩张量反演，及采动裂隙的破裂特征识别；此外，本发明物理意义明确，具有适于编程实现智能化的特点。
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公开(公告)号：CN112145151A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011029934.X
申请日：2020-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种基于随钻响应参数的冲击危险性动态探测及评估方法，包括以下步骤：S1、采集随钻响应参数数据；S2、处理所述随钻响应参数数据，计算危险预测权重；S3、根据所述危险预测权重，计算冲击危险预警指标；S4、根据所述冲击危险预警指标值，获取钻进区域危险等级并实时预警；S5、根据所述S4中钻进区域危险等级，获取下一钻孔位置；S6、重复步骤S1‑S4进行下一钻孔探测。本发明实时采集钻机钻进过程中扭矩、推力、孔底压力、钻屑量、电磁辐射、波速等随钻信息并实时进行后处理，判断钻进区域冲击危险性，操作人员根据危险预警指示灯判断钻进区域冲击危险性，降低了高应力区现场施工所带来的风险。
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公开(公告)号：CN111946999A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010862419.3
申请日：2020-08-25
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于微震拾震传感器的保护与连接装置，包括保护装置和连接装置，所述保护装置包括保护外壳和保护盖板；所述连接装置包括连接板、底座、钢架、弧形凹槽、弧形固定片、套筒、螺杆和手柄；在与锚杆连接时，通过手柄旋转带动螺杆移动，能使弧形凹槽和弧形固定片对锚杆夹紧固定；通过改变各个安装孔与各个螺孔的对应关系后固定，能调节微震拾震传感器与锚杆之间的夹角，这样不仅使微震拾震传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证微震拾震传感器接收信号的效果；另外微震拾震传感器处于保护外壳内，因此其与外界相对隔离，从而能够适应井下高温、高湿、高压及煤尘大的恶劣环境，同时降低人为破坏的风险。
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公开(公告)号：CN112859156A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110112422.8
申请日：2021-01-27
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种用于微震拾震传感器的辅助拆卸装置，当传感器需要开盖维修时，将其下方的内螺纹与固定端头旋紧；此时，顺时针转动手柄，带动传动轴及传动齿轮顺时针旋转，从而将压力杆落下至保护帽上方，通过旋转移动端头，将移动端头上的外螺纹与保护帽上的内螺纹旋紧，即完成传感器的固定；此时，逆时针转动手柄，从而将压力杆提起，使传感器本体与保护帽分离，以便进行内部维修。本发明实现了简单、快捷、有效地拆卸微震拾震传感器，避免了传感器外壳的形变和内部零件的松动，避免了二次损坏。本发明的辅助拆卸装置，通过压力杆与其他传动组件相配合，可适用于不同型号和大小的微震拾震传感器，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111998881A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861932.0
申请日：2020-08-25
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱式传感器的固定装置，包括锚杆或锚索固定装置和传感器固定装置；在与锚杆或锚索连接时，将锚杆或锚索放置在弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ之间，通过手柄Ⅰ旋转带动螺杆Ⅰ移动，能使弧形凹槽Ⅰ和弧形固定片Ⅰ对锚杆或锚索夹紧固定；在对圆柱式传感器固定时，将圆柱式传感器放置在弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ之间，通过手柄Ⅱ旋转带动螺杆Ⅱ移动，能使弧形凹槽Ⅱ和弧形固定片Ⅱ对圆柱式传感器夹紧固定；通过改变各个螺孔Ⅰ与各个螺孔Ⅱ的对应关系后固定，能调节圆柱式传感器与锚杆之间的夹角。这样不仅使圆柱式传感器具有较好的固定牢靠性，而且能保证圆柱式传感器接收信号的效果。
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公开(公告)号：CN116175600A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310033158.8
申请日：2023-01-10
申请人： 国电建投内蒙古能源有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请公开了一种煤矿安全监测用巡检机器人，包括：轨道，所述轨道的下侧位置设置有监测主体，所述监测主体上表面位于轨道前后两侧的位置均设置有主动轮，所述监测主体带动主动轮转动并接触轨道的侧壁，所述监测主体上表面位于主动轮左右两侧的位置均设置有辅助轮，所述辅助轮的轮体与轨道的底壁接触，所述监测主体与主动轮上共同设置有阻力机构，所述阻力机构与辅助轮连接，用以限制辅助轮下滑时的转动速度。本发明具备限制辅助轮的转动，使得辅助轮的轮体与轨道底壁之间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，通过辅助轮与轨道之间的滑动摩擦阻力，进而减小监测主体下滑的距离，降低打滑对巡检机器人巡检效率影响的效果。
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公开(公告)号：CN115542381B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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