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公开(公告)号：CN117680468A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311835260.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏乾禧环保科技有限公司
IPC: B09B3/00 , B09B3/35 , B09B3/40 , B09B3/70 , B09B101/30
Abstract: 本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰湿式研磨预处理方法及系统，属于危险固体废弃物处理技术领域。通过湿式研磨飞灰预处理、飞灰水洗和水洗余液处理三个环节，充分实现对飞灰中盐分的有效去除；使用湿式研磨技术来对飞灰进行研磨水洗，在研磨的同时通过水体的引入可以做到在对氯进行预除去的同时，使可溶性氯在粉碎的第一时间可以得到析出进入水体，能使得难以通过水洗直接分离的盐分能够在湿式研磨后分离，使可溶态盐溶出的比重增加，来提高最终水洗后的脱盐效果。其能够有效提高最终飞灰内的盐分脱除率，降低处理成本；对飞灰资源化利用的同时，对回转窑的余热进行再利用，通过加热洗水进一步提高湿式研磨预处理的效果。
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公开(公告)号：CN114707255B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111561384.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的工业筛分效果动态评价方法，属于矿物筛分技术领域，解决了现有技术中无法对工业筛分效果进行在线动态观测、实时评价的问题。该评价方法包括：步骤1、采集筛机结构参数、材料参数、颗粒群组分参数、筛分过程载荷参数和设备运行周围环境信息；步骤2、建立筛机三维结构模型；步骤3、建立筛机数字孪生仿真模型；步骤4、修正筛机数字孪生仿真模型；步骤5、基于修正后的筛机数字孪生仿真模型构建云端数据库，通过终端设备获取设备实时运行状态；步骤6、基于获取的设备实时运行状态，对筛分效果进行实时评价。本发明能够实时采集筛分过程中筛机的工况参数，实现对筛机结构、运行状态、故障预警和筛分结果的实时检测。
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公开(公告)号：CN118225636A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN118094142A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410048063.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于物料筛分技术领域，公开了一种多模型融合的交叉筛透筛率预测方法，具体包括：从仿真和试验中获取交叉式细粒滚轴筛的筛分过程数据集；对交叉筛的筛分过程数据进行预处理和特征工程；对筛分过程数据进行相关性分析；从Sklearn库中获取三种不同的机器学习基础模型，对三种基学习器进行训练，在测试集上进行预测；采用Stacking集成学习算法，将每一次交叉验证基于训练数据生成的模型所预测的结果作为第二层元学习器的训练数据，将在测试集上预测的结果求平均作为第二层元学习器的测试数据；对四种机器学习模型进行评估，选出四种机器学习回归模型中最佳的交叉筛透筛率智能预测模型。本发明可提高交叉筛透筛率的预测精度。
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公开(公告)号：CN117861990A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410122469.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有筛面料流分布调控功能的细粒滚轴筛及其控制方法，细粒滚轴筛包括细粒滚轴筛本体、内框架、外框架、内外框架连接装置、俯仰调控装置、摆动调控装置、前支撑架、后支撑架，细粒滚轴筛本体安装在内框架上，内框架与外框架可转动连接，外框架与前支撑架、后支撑架铰接，细粒滚轴筛本体内安装有超声测距传感器以及线阵式激光传感器，俯仰调控装置能够根据超声测距传感器反馈的信号调整内框架相对于外框架的俯仰角度，摆动调控装置能够根据线阵式激光传感器的反馈信号调节外框架的转动角度，通过传感器的检测来控制滚轴筛的自适应控制，进而有效提高筛分作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116532355B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310812924.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN111420793B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010298802.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭矿石快速浮沉试验装置及其使用方法，该装置包括旋转组件、环形支座和桶组件；旋转组件包括上下升降并圆周转动的旋转主轴和水平设置在旋转主轴上端的悬臂，悬臂的端头下端吊装设有开闭分液的网底桶；桶组件设置在环形支座上，包括处理桶组件和补液桶组件；处理桶组件包括设有不同密度的重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶；重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶依次设置、并位于网底桶旋转圆弧的下方；补液桶组件为重液桶输送浓液和清水。本发明结构简单，运行可靠，通过旋转组件将物料依次进行浮物与沉物的隔离、分开收集，保障其快速浮沉，试验时间更短，效率更高。
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公开(公告)号：CN114700168B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111168073.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B7/00
Abstract: 本发明公开了一种干湿法联合脱泥分选系统及分选方法，属于煤炭洗选加工领域，解决了现有技术中炼焦煤分选时由于煤泥量的增加对正常分选影响大且导致浮选系统超负荷运行，进而影响其连续性生产的技术问题。本发明的干湿法联合脱泥分选系统包括原煤筛选单元、块煤分选单元和末煤脱泥单元；块煤分选单元和末煤脱泥单元均与原煤筛选单元连接；块煤分选单元用于分选原煤筛选单元的筛上物；末煤脱泥单元用于对原煤筛选单元的筛下物进行脱泥处理，得到精煤泥和尾煤泥；精煤泥和尾煤泥的粒径均小于或等于1mm。本发明具有分级效率高、煤泥量少、工艺适应性强等优点，降低洗选加工成本，适用于我国稀缺炼焦煤资源的分选。
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公开(公告)号：CN115993491A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310066442.5
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明公开了一种负压吸引式颗粒静电荷采样测定系统及方法，属于颗粒静电荷采样测定技术领域，用以解决现有技术中颗粒静电荷测定方法中采样和测定分步进行、采样操作会导致待测颗粒的静电荷发生变化影响测定的准确性的问题。该系统中，接触片盖设于颗粒腔前端的开口处且与颗粒腔电气连接，采样管的出样端与接触片电气连接且穿过接触片与颗粒腔连通，颗粒腔通过连接端子与电荷计的输入端电气连接，负压吸引装置通过软管与颗粒腔后端连通。该方法包括待测颗粒在负压吸引作用下通过采样管被吸入颗粒腔中；待测颗粒在采样管、接触片和颗粒腔中将电荷传导至电荷计，电荷计测定得到待测颗粒的电荷参数。本发明可用于颗粒静电荷采样和测定。
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公开(公告)号：CN113155686B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110400090.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种矿物粒度组成和筛分效率的智能检测系统及方法，该系统包括载料皮带，载料皮带一端设有给料装置，载料皮带上方分别设有与视觉控制器信号连接的2D工业相机、3D激光传感器，2D工业相机测量物料颗粒在载料皮带上的正投影方向尺寸，3D激光传感器扫描物料颗粒轮廓并测量物料颗粒垂直方向高度尺寸。本发明能够智能测量与计算筛下物料颗粒、筛上物料颗粒的粒度组成，使矿物筛分分析过程更加高效与智能，减少了人力物力的消耗，提高了筛分过程调控的效率，简化了筛分计算过程。
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