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公开(公告)号：CN113856890A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111016802.8
申请日：2021-08-31
申请人： 中国矿业大学 , 江苏亿亿和华筛分设备有限公司 , 烟台中嘉矿业有限公司
IPC分类号： B03B7/00
摘要： 本发明涉及一种金矿共伴生矿物的资源化综合利用系统及方法，属于矿物资源综合利用技术领域，解决了现有技术中只考虑提高金精矿回收率，并未对尾矿资源进行挖掘从而导致共伴生金矿石的综合利用率低的技术问题。本发明的系统包括原矿预处理单元、浮选单元和浮选尾矿处理单元；原矿预处理单元用于将金矿原矿进行破碎和分级；浮选单元用于浮选出金精矿和浮选尾矿；浮选尾矿处理单元用于提取金矿共伴生矿物。本发明实现了金矿共伴生矿物资源的综合利用，提升了金矿原矿的开发价值，解决了资源浪费和环境污染的现状，提高企业经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN113856890B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111016802.8
申请日：2021-08-31
申请人： 中国矿业大学 , 江苏亿亿和华筛分设备有限公司 , 烟台中嘉矿业有限公司
IPC分类号： B03B7/00
摘要： 本发明涉及一种金矿共伴生矿物的资源化综合利用系统及方法，属于矿物资源综合利用技术领域，解决了现有技术中只考虑提高金精矿回收率，并未对尾矿资源进行挖掘从而导致共伴生金矿石的综合利用率低的技术问题。本发明的系统包括原矿预处理单元、浮选单元和浮选尾矿处理单元；原矿预处理单元用于将金矿原矿进行破碎和分级；浮选单元用于浮选出金精矿和浮选尾矿；浮选尾矿处理单元用于提取金矿共伴生矿物。本发明实现了金矿共伴生矿物资源的综合利用，提升了金矿原矿的开发价值，解决了资源浪费和环境污染的现状，提高企业经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN113856889B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111016799.X
申请日：2021-08-31
申请人： 烟台市瑞凯环保材料有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏亿亿和华筛分设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种金矿尾矿多级筛分与梯级磁选资源化利用系统及方法，属于金矿尾矿回收技术领域，解决了现有技术对磁选精矿的回收率低的问题。本发明的系统包括依次连接的金矿原矿预处理单元、浮选单元和金矿尾矿处理单元；原矿预处理单元用于将金矿原矿进行破碎和分级；浮选单元用于浮选出金精矿和浮选尾矿；金矿尾矿处理单元包括依次连接的第三刚柔耦合弹性筛面振动筛、第一高梯度磁选机、第四刚柔耦合弹性筛面振动筛、第五刚柔耦合弹性筛面振动筛和第一过滤机；还包括依次连接的浓缩旋流器、第六刚柔耦合弹性筛面振动筛和第二过滤机；浓缩旋流器与第一高梯度磁选机连接。本发明实现了金矿尾矿的资源化利用，生产成本低，经济效益与社会效益好。
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公开(公告)号：CN113856889A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111016799.X
申请日：2021-08-31
申请人： 烟台市瑞凯环保材料有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏亿亿和华筛分设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种金矿尾矿多级筛分与梯级磁选资源化利用系统及方法，属于金矿尾矿回收技术领域，解决了现有技术对磁选精矿的回收率低的问题。本发明的系统包括依次连接的金矿原矿预处理单元、浮选单元和金矿尾矿处理单元；原矿预处理单元用于将金矿原矿进行破碎和分级；浮选单元用于浮选出金精矿和浮选尾矿；金矿尾矿处理单元包括依次连接的第三刚柔耦合弹性筛面振动筛、第一高梯度磁选机、第四刚柔耦合弹性筛面振动筛、第五刚柔耦合弹性筛面振动筛和第一过滤机；还包括依次连接的浓缩旋流器、第六刚柔耦合弹性筛面振动筛和第二过滤机；浓缩旋流器与第一高梯度磁选机连接。本发明实现了金矿尾矿的资源化利用，生产成本低，经济效益与社会效益好。
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公开(公告)号：CN118225636A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN118094142A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410048063.8
申请日：2024-01-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于物料筛分技术领域，公开了一种多模型融合的交叉筛透筛率预测方法，具体包括：从仿真和试验中获取交叉式细粒滚轴筛的筛分过程数据集；对交叉筛的筛分过程数据进行预处理和特征工程；对筛分过程数据进行相关性分析；从Sklearn库中获取三种不同的机器学习基础模型，对三种基学习器进行训练，在测试集上进行预测；采用Stacking集成学习算法，将每一次交叉验证基于训练数据生成的模型所预测的结果作为第二层元学习器的训练数据，将在测试集上预测的结果求平均作为第二层元学习器的测试数据；对四种机器学习模型进行评估，选出四种机器学习回归模型中最佳的交叉筛透筛率智能预测模型。本发明可提高交叉筛透筛率的预测精度。
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公开(公告)号：CN117861990A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410122469.6
申请日：2024-01-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种具有筛面料流分布调控功能的细粒滚轴筛及其控制方法，细粒滚轴筛包括细粒滚轴筛本体、内框架、外框架、内外框架连接装置、俯仰调控装置、摆动调控装置、前支撑架、后支撑架，细粒滚轴筛本体安装在内框架上，内框架与外框架可转动连接，外框架与前支撑架、后支撑架铰接，细粒滚轴筛本体内安装有超声测距传感器以及线阵式激光传感器，俯仰调控装置能够根据超声测距传感器反馈的信号调整内框架相对于外框架的俯仰角度，摆动调控装置能够根据线阵式激光传感器的反馈信号调节外框架的转动角度，通过传感器的检测来控制滚轴筛的自适应控制，进而有效提高筛分作业的效率。
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公开(公告)号：CN116532355B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310812924.0
申请日：2023-07-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN111420793B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010298802.0
申请日：2020-04-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤炭矿石快速浮沉试验装置及其使用方法，该装置包括旋转组件、环形支座和桶组件；旋转组件包括上下升降并圆周转动的旋转主轴和水平设置在旋转主轴上端的悬臂，悬臂的端头下端吊装设有开闭分液的网底桶；桶组件设置在环形支座上，包括处理桶组件和补液桶组件；处理桶组件包括设有不同密度的重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶；重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶依次设置、并位于网底桶旋转圆弧的下方；补液桶组件为重液桶输送浓液和清水。本发明结构简单，运行可靠，通过旋转组件将物料依次进行浮物与沉物的隔离、分开收集，保障其快速浮沉，试验时间更短，效率更高。
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公开(公告)号：CN114700168B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111168073.8
申请日：2021-09-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B03B7/00
摘要： 本发明公开了一种干湿法联合脱泥分选系统及分选方法，属于煤炭洗选加工领域，解决了现有技术中炼焦煤分选时由于煤泥量的增加对正常分选影响大且导致浮选系统超负荷运行，进而影响其连续性生产的技术问题。本发明的干湿法联合脱泥分选系统包括原煤筛选单元、块煤分选单元和末煤脱泥单元；块煤分选单元和末煤脱泥单元均与原煤筛选单元连接；块煤分选单元用于分选原煤筛选单元的筛上物；末煤脱泥单元用于对原煤筛选单元的筛下物进行脱泥处理，得到精煤泥和尾煤泥；精煤泥和尾煤泥的粒径均小于或等于1mm。本发明具有分级效率高、煤泥量少、工艺适应性强等优点，降低洗选加工成本，适用于我国稀缺炼焦煤资源的分选。
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