公开(公告)号：CN209838449U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920073004.0

申请日：2019-01-16

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 岳中文 ,  岳小磊 ,  王济祥 ,  胡晓冰 ,  路聪聪 ,  宋晨哲 ,  吴雨霄

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  B61B13/02

摘要： 本实用新型公开了一种单轨吊钻车，包括截面成工字形轨道、悬挂装置、齿轨驱动装置、机体部、机组钻臂装置、稳机吊臂装置，轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部，机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面，钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶；机组钻臂装置分为两组，一组设置于机体部的前方，一组设置于机体部的侧面，用于实施巷道内钻孔作业，同时可实现前后机组钻臂平行作业；以及稳机吊臂装置，设置于机体部的两侧，施工作业时一端悬吊于巷道顶部，用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式，本实用新型进行巷道内施工作业，提高了岩巷掘进效率，解决了大倾角巷道施工困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利