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公开(公告)号：CN105513043A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510801099.X
申请日：2015-11-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员计数方法，图像中的人员目标用图像中的一块椭圆区域表征，用随机模型表达图像内容，图像中椭圆的出现则是一个随机过程，用Gibbs密度描述该随机过程即寻找使Gibbs密度最大的椭圆配置，即解优化问题统计中的椭圆个数，即为人员总数目。该方法可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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公开(公告)号：CN105306909A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801098.5
申请日：2015-11-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员超员报警系统，系统主要包括成像设备、数据网络、图像处理服务器和报警器；在井下每个作业区安装成像设备，图像处理服务器接收通过数据网络传输来的各个作业区的场景图像，检测场景图像中的人员目标并计数，若超过了限定的人数，则触发报警器发出声光报警。该系统可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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公开(公告)号：CN105306909B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510801098.5
申请日：2015-11-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员超员报警系统，系统主要包括成像设备、数据网络、图像处理服务器和报警器；在井下每个作业区安装成像设备，图像处理服务器接收通过数据网络传输来的各个作业区的场景图像，检测场景图像中的人员目标并计数，若超过了限定的人数，则触发报警器发出声光报警。该系统可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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公开(公告)号：CN106845509A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610909451.6
申请日：2016-10-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6269 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于曲波域压缩特征的煤岩识别方法，该方法对采集的煤岩样本图像进行多尺度曲波变换，得到对应尺度下的曲波系数向量和利用测量矩阵对和顺序级联后向量进行降维；级联与降维后的向量构成煤岩图像特征向量；用提取的样本图像特征集训练支持向量机识别器；在识别时，将待识别煤岩图像特征向量输入识别器，实现对煤岩图像的判别。该方法用了煤、岩在不同照度、不同视点下的图像作为训练样本，受照度和成像视点变化影响小，具有较高的识别正确率和识别稳定性，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN105513043B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510801099.X
申请日：2015-11-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员计数方法，图像中的人员目标用图像中的一块椭圆区域表征，用随机模型表达图像内容，图像中椭圆的出现则是一个随机过程，用Gibbs密度描述该随机过程即寻找使Gibbs密度最大的椭圆配置，即解优化问题统计中的椭圆个数，即为人员总数目。该方法可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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公开(公告)号：CN105447517A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510801311.2
申请日：2015-11-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G06K9/6269 , G06K9/46 , G06K2009/4695
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏编码的空域金字塔匹配识别煤岩的方法，该方法从煤岩图像数据中学习煤岩的结构基元，所学习到结构基元捕捉到了煤岩图像本质的结构特征，进一步考虑了不同尺度下煤岩结构的空域信息，因而具有很强的鉴别能力和对成像环境变化的鲁棒性，从而使得该方法具有很高的识别稳定性和识别正确率，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN206241307U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621354257.8
申请日：2016-12-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种结构简单的墙壁高处钻孔装置，用于室内装修和一些家电挂件安装时墙壁高处的打孔，解决了现有人工登高钻孔不安全，不方便，以及近距离作业时灰尘对作业人员眼睛伤害的问题，同时实现了墙壁高处钻孔的半自动化地面作业，其技术方案要点是一种结构简单的墙壁高处钻孔装置，包括蜗轮蜗杆装置，支撑杆，皮带传送装置，支撑装置，钻孔机,其特征是：钻孔工作人员通过所述变速开关控制电动机转动，所述电动机通过支撑杆带动高处的蜗轮蜗杆装置，所述蜗杆推动钻头打孔，实现在地面安全进行墙壁高处打孔的目的。
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公开(公告)号：CN206074461U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621135957.8
申请日：2016-10-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的煤岩识别装置，所述装置主要包括处理单元、光源和摄像机。光源用于照亮煤岩对象，摄像机用于采集煤岩对象图像，处理单元包括主控制模块、光源控制模块、煤岩识别模块、存储模块、通信模块，控制装置各部分的运行，进行煤岩对象图像的存储、传输、处理和识别，识别结果通过通信模块传输至采煤机控制器。该装置结构简单、易于部署、适应性强、识别率高，能够实时识别出当前煤岩对象的类型，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN205532722U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620279847.2
申请日：2016-04-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉的矿井作业人员超员报警系统，包括一组成像设备、光纤网络、图像采集处理设备、监控主机和报警设备，所述的一组成像设备分别对应安装在矿井的各个作业区，用于摄取各作业区的场景图像；所述图像采集处理设备用于接收各成像设备发送的对应作业区的场景图像，并对各作业区的场景图像数据处理后，将其中的作业人员数据发送给监控主机；所述监控主机的控制输出端连接报警设备，所述监控主机用于在检测到矿井作业人员数量超员时，触发报警设备报警。该系统可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
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公开(公告)号：CN205540882U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620279846.8
申请日：2016-04-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉的矿井作业人员计数装置，所述装置包括人员计数单元和远程监控计算机；所述人员计数单元安装于井下作业区上方，摄取井下作业区场景图像，检测出作业区场景图像中的人员数目，将其发送给远程监控计算机显示。该装置可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
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