公开(公告)号：CN116620830A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310510761.0

申请日：2023-05-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 曾晓腾 ,  邹甲 ,  张弋

IPC: B65G47/52 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种放煤机构与后部输送机相对位置感知及控制系统和方法。该系统利用传感器采集相关数据，并通过数据采集卡传输给上位机，上位机进行数据分析、处理并直接发出操控命令给拉移千斤顶的电磁阀，使拉移千斤顶作业。该方法包括步骤Ⅰ)建立放顶煤支架的放煤位置感知模型，求解放煤机构与后部输送机的相对位置关系；Ⅱ)通过后部输送机的位置感知，来判断放煤机构所放煤流是否能够准确落入后部输送机中；Ⅲ)调整放煤机构与后部输送机的相对位置，保证放煤机构上的煤流能够最大程度的落入后部输送机之中。该方法可以有效调整放煤机构与输送机的位置关系，使放顶煤准确落入后部输送机中，最大程度上提升装载效率和输送效率。

公开(公告)号：CN116331861A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310510791.1

申请日：2023-05-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 曾晓腾 ,  邹甲 ,  张弋

IPC: B65G65/00 ,  B65G43/08 ,  B65G69/22 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明涉及一种放煤机构运行状态监测试验台及其应用，包括液压支架、液压支架姿态控制装置、后部刮板输送机、后部刮板输送机姿态控制装置、底板模拟装置、上位机和控制器；液压支架放置在液压支架姿态控制装置上，后部刮板输送机放置在后部刮板输送机姿态控制装置上，液压支架姿态控制装置和后部刮板输送机姿态控制装置放置在底板模拟装置上；液压支架、液压支架姿态控制装置、后部刮板输送机姿态控制装置及底板模拟装置分别通过控制器与上位机连接。本发明提出的监测试验台模拟所得到的数据，对实际放顶煤开采中智能化放煤具有参考意义，使其放顶煤开采在不同工况下均能使顶煤回收率达到最大，对顶煤回收具有较高的经济价值和现实意义。