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公开(公告)号：CN115096677B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210698672.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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公开(公告)号：CN114165210A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111541757.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/295 , E21B33/13 , E21F15/00
Abstract: 本发明提供了一种深部煤炭资源流态化开采方法及系统，其中方法包括：确定待开采区域中煤层的工作开采条带；工作开采条带处设置有呈排排列的多个煤气抽采孔；流态化开采设备将工作开采条带处的煤矿进行流态化处理；通过煤气抽采孔抽取流态化处理后的煤矿；将抽取流态化处理后的煤矿后的煤气抽采孔作为注浆填充孔，并更新煤气抽采孔；通过注浆填充孔向煤层采空区填充注浆。本发明提高钻孔利用率，节约人力物力，以及开采的准备时间，且在煤层投入一台流态化开采设备对固体煤炭资源原位气化的煤气进行地面抽采，无需要开拓巷道、硐室，无需建设资源中转站，无需煤柱，降低了巷道建设、维护和煤炭运输成本，同时提高了煤炭资源的采出率。
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公开(公告)号：CN113917110A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164829.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种多功能三维相似模拟试验平台与试验方法，涉及矿山开采和岩土力学试验技术领域。包括用于提供力或变形控制的相似模拟试验架台，用于相似模拟岩层结构和成分的相似模拟试样，用于实现力‑位移‑温度‑渗流多场耦合伺服控制的多场耦合伺服控制集成系统，用于实现相似模拟试验全程评价的智能多参量监测与分析系统。本发明提出的相似模拟试验设备集成了微波热力破岩和致裂增透技术，实现了地下工程开挖和煤系气促产相似模拟试验的有机结合。
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公开(公告)号：CN118032460A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410324105.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种采矿二维相似模拟试验智能精准铺设方法及系统，方法步骤如下，步骤A设计采矿二维相似模拟试验智能精准铺设系统；步骤B根据现场实测得到的岩层煤层各项参数数据进行相似模拟配比，计算得到相应的整体试验数据；步骤C二维相似模拟智能拌料设备按铺设厚度自动出料拌料混合；步骤D移动式智能铺设压实设备自动精准调节移动式智能铺设压实设备的出料量、移动铺设速度和压实高度；步骤E重复步骤B、C、D，完成整个岩层的模拟铺设。与现有技术相比，本发明通过模型自动化处理拌料、铺设、压实等过程，最大限度的提高模型精度，避免人工操作出现的不均匀、配比失误，铺设不均、压实偏差等主观力度导致误差，影响后续实验效果。
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公开(公告)号：CN115510776B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211113009.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/28 , E21F17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了采空区覆岩渗流能力计算与修复方法、装置及电子设备，其方法包括：首先得到研究矿区覆岩的三带结构，其次利用超声波测试法对研究矿区覆岩的三带结构进行测量并得到修复前的渗水能力，最后对研究矿区覆岩进行修复并计算渗水能力，评估修复后研究矿区覆岩渗透改善情况。本发明结合覆岩岩性硬度与超声波测试法进行裂隙测量并能计算得到覆岩渗流能力，利用高压水射流对主要竖向裂隙通道进行水力化碎胀处理，实现覆岩结构裂隙带人工修复与治理，为煤炭安全生产、含水层保护以及环境保护提供技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096677A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698672.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。
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公开(公告)号：CN115877715B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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公开(公告)号：CN115877715A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211567909.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿区无人机探测地裂缝自适应控制系统及方法，包括无人机探测本体，无人机探测本体上安装有设备载体和若干个起降螺旋桨，设备载体上设有地裂缝红外反演系统、定位模块、采矿地裂缝预算系统、无人机自适应控制系统和红外摄像控制系统，设备载体底部安装有红外相机，地裂缝红外反演系统包括图像拼接系统，地裂缝红外反演系统内部具有矿区地图系统，地裂缝红外反演系统用于红外图像按照定位模块所对应采集的经纬度对应反演于矿区地图系统上，地裂缝红外反演系统对红外图像进行地裂缝特征提取得到地裂缝图像。本发明能够高精度、高质量、高效率采集地裂缝数据，最终得到清晰准确、完整的地裂缝图像，提高了探测效率与质量。
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公开(公告)号：CN114382456A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210175252.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/263 , E21F7/00
Abstract: 本发明提供一种爆燃增透煤层促采瓦斯装置及方法，所述装置包括控制器、M个爆燃舱、煤粉输送管、气体输送管、M‑1个封隔器以及M个等离子点火器；煤粉输送管依次穿过各爆燃舱，为爆燃舱提供煤粉和瓦斯；气体输送管依次穿过各爆燃舱，为爆燃舱提供空气；等离子点火器位于爆燃舱内部，用于引燃爆燃舱内煤粉、瓦斯和空气的混合物，产生能量，并通过爆燃舱外壁的释压孔将能量向外排出击穿煤层，对煤层进行定向增透；通过封隔器接收控制器发送的控制信号，并根据控制信号控制煤粉输送管的开闭、气体输送管的开闭及等离子点火器的点火。本发明在爆燃时释放的能量高、威力强、破坏性大，能够实现煤层的定向增透，解决瓦斯抽采时煤层渗透率低的问题。
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公开(公告)号：CN115587497A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211364756.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种地表裂缝温度场确定方法、系统及电子设备，涉及地裂缝监测技术领域，构建裂缝地表三维几何模型；根据裂缝风速，确定裂隙热对流系数；根据岩土传导数据和岩土物理学数据，确定岩土热传导量；根据太阳辐射数据，确定太阳辐射强度；根据裂缝地表三维几何模型、裂隙热对流系数、岩土热传导量和太阳辐射强度，构建地表裂缝温度场计算模型；根据地表裂缝温度场计算模型，确定目标矿区内的地表裂缝温度场数据。本发明通过构建构建地表裂缝温度场计算模型能够完成目标矿区内的地表裂缝温度场数据的监测，为无人机红外监测设备提供数据支持，同时为地表裂隙演化提供依据。
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