公开(公告)号：CN115437257A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211209148.7

申请日：2022-09-30

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 张帆 ,  王健豪

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种矿山智能开采数字孪生多智能体协同控制方法，实施该方法的系统包括井上设备和井下设备。实施该系统的方法步骤为：(1)通过在Solidworks中建立矿山智能开采工作面采煤机和液压支架的数字孪生体；(2)矿山液压支架通过安装在液压支架的各类传感器，将传感信号通过工业以太网或5G无线网络传输到数字孪生监控平台；(3)数字孪生监控平台采用多头注意力机制算法对采煤机和液压支架多智能体进行特征信息提取；(4)当每个智能体信息提取之后，再同其他智能体进行一个多头注意力机制的信息交流，利用DQN训练模式进行学习策略训练；(5)各个传感器数据传输到数字孪生监控平台，通过已训练好的模型策略进行匹配，从而矫正液压支架动作。

公开(公告)号：CN115437257B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202211209148.7

申请日：2022-09-30

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 张帆 ,  王健豪

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种矿山智能开采数字孪生多智能体协同控制方法，实施该方法的系统包括井上设备和井下设备。实施该系统的方法步骤为：(1)通过在Solidworks中建立矿山智能开采工作面采煤机和液压支架的数字孪生体；(2)矿山液压支架通过安装在液压支架的各类传感器，将传感信号通过工业以太网或5G无线网络传输到数字孪生监控平台；(3)数字孪生监控平台采用多头注意力机制算法对采煤机和液压支架多智能体进行特征信息提取；(4)当每个智能体信息提取之后，再同其他智能体进行一个多头注意力机制的信息交流，利用DQN训练模式进行学习策略训练；(5)各个传感器数据传输到数字孪生监控平台，通过已训练好的模型策略进行匹配，从而矫正液压支架动作。