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公开(公告)号：CN104657719A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510094620.0
申请日：2015-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00255
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下矿工人脸区域检测方法。采集煤矿井下包含戴矿灯的矿工人脸图像和井下无人的背景环境图像，对采集的图像做减法处理，并根据确定的煤矿井下人员的位置区域还原图像，得到了只有矿工没有背景信息的新图像，进而求得去除背景后矿工人脸图像的直方图，根据直方图确定最佳分割阈值，然后运用全局阈值分割算法完整地分割定位出矿灯区域；人脸区域检测阶段，根据煤矿井下矿灯图像的分析方法标定出的矿灯位置及尺寸，并根据成人正面平视时的面孔五官比例“三庭五眼”说法，运用人脸的定位分割方法在图像中进行定位分割，若矿工人脸不是正面面对摄像仪时，进一步修正人脸的分割窗口。本发明利用矿灯定位检测人脸区域，能够有效克服井下光照差、矿工脸部存在煤灰的影响，可靠性强，检测率高，为矿井人员唯一性检测提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN117345173B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311561643.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高抽巷瓦斯分段抽采方法，具体步骤为:首先将固定有可变径弹性囊袋的抽采管放置在高抽巷中，每个可变径弹性囊袋的前端连接有控制器，当瓦斯浓度监测仪检测到瓦斯浓度达到预设启动值或应力传感器检测到巷道煤岩壁面出现较大应力变化时，控制器弹射开关启动，可变径弹性囊袋扩张，完成对高抽巷开采扰动区和非扰动区的分段，进而实现对开采扰动区瓦斯的精准高效抽采。本发明实现了根据巷道瓦斯浓度和巷道围岩应力实时变化情况下的高抽巷合理分段瓦斯抽采，解决了高瓦斯煤层高抽巷抽采中由于无效抽采空间大使得抽采负压要求高、瓦斯抽采效果差的问题，本发明有效提高了高抽巷瓦斯抽采效果，为高瓦斯煤层安全高效生产提供重要保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117418863A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311561918.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10 , B05B3/10 , B05B9/04 , B05B15/628 , B05B15/625 , B05B15/68 , B05B12/08 , B05B12/12 , B05B12/02 , G06V10/25 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种巷道裂隙分区识别与喷浆封堵方法及装置，该方法包括：获取巷道壁面裂隙发育情况的图像采集仪首先通过红外发射器向巷道壁面投射随机性三维红外点阵图案，由RGB相机获取巷道壁面裂隙图像，并基于定量分析方法获取不同分区裂隙的分形维数值，区域定位喷液控制面板接收到反馈的图像信息后，依托内置的感知轨迹规划系统和喷液运动控制系统实现对喷浆机定区域喷浆位置调节与喷浆作业。本发明实现自动对目标巷道壁面裂隙参数信息采集以及根据图像采集信息对喷浆机喷浆位置的自动调节，大大降低了人工作业强度，同时分区域识别喷淋，能够有效提高巷道新生裂隙的封堵效果，从根本上解决漏风引起的瓦斯浓度超限和煤自燃风险增加问题。
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公开(公告)号：CN117418863B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311561918.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10 , B05B3/10 , B05B9/04 , B05B15/628 , B05B15/625 , B05B15/68 , B05B12/08 , B05B12/12 , B05B12/02 , G06V10/25 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种巷道裂隙分区识别与喷浆封堵方法及装置，该方法包括：获取巷道壁面裂隙发育情况的图像采集仪首先通过红外发射器向巷道壁面投射随机性三维红外点阵图案，由RGB相机获取巷道壁面裂隙图像，并基于定量分析方法获取不同分区裂隙的分形维数值，区域定位喷液控制面板接收到反馈的图像信息后，依托内置的感知轨迹规划系统和喷液运动控制系统实现对喷浆机定区域喷浆位置调节与喷浆作业。本发明实现自动对目标巷道壁面裂隙参数信息采集以及根据图像采集信息对喷浆机喷浆位置的自动调节，大大降低了人工作业强度，同时分区域识别喷淋，能够有效提高巷道新生裂隙的封堵效果，从根本上解决漏风引起的瓦斯浓度超限和煤自燃风险增加问题。
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公开(公告)号：CN117345173A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311561643.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高抽巷瓦斯分段抽采方法，具体步骤为:首先将固定有可变径弹性囊袋的抽采管放置在高抽巷中，每个可变径弹性囊袋的前端连接有控制器，当瓦斯浓度监测仪检测到瓦斯浓度达到预设启动值或应力传感器检测到巷道煤岩壁面出现较大应力变化时，控制器弹射开关启动，可变径弹性囊袋扩张，完成对高抽巷开采扰动区和非扰动区的分段，进而实现对开采扰动区瓦斯的精准高效抽采。本发明实现了根据巷道瓦斯浓度和巷道围岩应力实时变化情况下的高抽巷合理分段瓦斯抽采，解决了高瓦斯煤层高抽巷抽采中由于无效抽采空间大使得抽采负压要求高、瓦斯抽采效果差的问题，本发明有效提高了高抽巷瓦斯抽采效果，为高瓦斯煤层安全高效生产提供重要保障。
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公开(公告)号：CN104657719B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510094620.0
申请日：2015-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下矿工人脸区域检测方法。采集煤矿井下包含戴矿灯的矿工人脸图像和井下无人的背景环境图像，对采集的图像做减法处理，并根据确定的煤矿井下人员的位置区域还原图像，得到了只有矿工没有背景信息的新图像，进而求得去除背景后矿工人脸图像的直方图，根据直方图确定最佳分割阈值，然后运用全局阈值分割算法完整地分割定位出矿灯区域；人脸区域检测阶段，根据煤矿井下矿灯图像的分析方法标定出的矿灯位置及尺寸，并根据成人正面平视时的面孔五官比例“三庭五眼”说法，运用人脸的定位分割方法在图像中进行定位分割，若矿工人脸不是正面面对摄像仪时，进一步修正人脸的分割窗口。本发明利用矿灯定位检测人脸区域，能够有效克服井下光照差、矿工脸部存在煤灰的影响，可靠性强，检测率高，为矿井人员唯一性检测提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN205139936U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520123771.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下矿工人脸区域检测系统，包括图像采集控制系统、摄像仪、矿用电动机、矿工人脸区域检测辅助装置、矿用光源、传输线路、井上监控单元、井上数据库以及LED显示器。图像采集控制系统用于控制摄像仪采集图像，矿用电动机用于改变采集图像的角度，矿工人脸区域检测辅助装置用于人脸检测，矿用光源用于提供辅助光，传输线路将检测结果传输至井上监控单元，井上监控单元接收检测结果，井上数据库记录检测结果，LED显示器显示检测结果。本实用新型利用矿用电动机控制采集图像的角度得出待检测矿工人脸的区域定位，能够有效克服井下光照差、矿工脸部存在煤灰的影响，可靠性强，为矿井人员唯一性检测提供有效方案。
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