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公开(公告)号：CN111089779A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010029149.8
申请日：2020-01-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种桁架锚索锚固性能试验装置及使用方法，包括组合模具箱、箱体支架、混凝土、液压枕及液压枕固定架、锚索拉拔测力计、桁架锚索、锁具、固定三角块；组合模具箱为长方体，在箱体内打孔安装预制锚索孔模具，并沿其内侧空间布设液压枕，注入混凝土浆液，凝固后脱模留出预制锚索孔，液压枕、锚索孔与固定三角块、锚索拉拔测力计共同构建出实验体；所述实验体内部预制的锚索孔内安装桁架锚索，并通过两个锚索拉拔测力计同时拉拔桁架锚索两个端头，来研究桁架锚索在围岩变形过程中支护阻力逐渐增大直到锚索断裂全过程的锚索支护性能。
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公开(公告)号：CN111239369B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010094485.0
申请日：2020-02-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种铰接岩梁动载下巷道围岩响应装置及方法，主要包括：组合试验箱、围岩分层模拟系统、加载系统、监测系统，其中组合试验箱是可拆装、透明长方体；围岩分层模拟系统是由铰接块A、B来模拟铰接岩梁，由不同配比混凝土来模拟巷道围岩；加载系统由液压管路、安全阀、压力显示器、高压微变形气囊、低压变形气囊组成，随压力变化，气囊发生形变；监测系统是压力监测计和位移计组成。该装置能实现分区加载，铰接岩梁的下沉、回转，且铰接点位置可调控，能监测并反馈铰接岩梁动载下巷道围岩的动压变化规律、破坏位置与程度、垮落矸石承载力与体积变化规律，装置能循环利用，具有重要价值。
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公开(公告)号：CN110953017B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010035329.7
申请日：2020-01-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种防瓦斯抽采钻孔塌孔的装置及方法，装置包括喷浆钻杆和特制钻杆，喷浆钻杆与特制钻杆采用螺纹连接，喷浆钻杆的底部与钻头连接；特制钻杆内部有速凝剂通道、浆液通道和水通道三条通道；喷浆钻杆为空心钻杆，内部具有喷浆管路系统；喷浆管路系统上端有速凝剂管路、浆液管路，这两条管路在喷浆钻杆和特制钻杆的螺纹连接下分别与速凝剂通道、浆液通道连接；速凝剂管路和浆液管路通过“Y”型管路汇合，再由螺旋管路混合浆液；混合浆液最后由倒“T”型管路经环形喷浆环喷出。本发明的可喷浆钻杆通过钻杆向钻孔孔壁喷浆，形成圆形薄柱壳或扇形薄柱壳，能及时有效防瓦斯抽采钻孔大面积塌孔，对于顺利抽采瓦斯意义重大。
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公开(公告)号：CN110953017A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010035329.7
申请日：2020-01-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种防瓦斯抽采钻孔塌孔的装置及方法，装置包括喷浆钻杆和特制钻杆，喷浆钻杆与特制钻杆采用螺纹连接，喷浆钻杆的底部与钻头连接；特制钻杆内部有速凝剂通道、浆液通道和水通道三条通道；喷浆钻杆为空心钻杆，内部具有喷浆管路系统；喷浆管路系统上端有速凝剂管路、浆液管路，这两条管路在喷浆钻杆和特制钻杆的螺纹连接下分别与速凝剂通道、浆液通道连接；速凝剂管路和浆液管路通过“Y”型管路汇合，再由螺旋管路混合浆液；混合浆液最后由倒“T”型管路经环形喷浆环喷出。本发明的可喷浆钻杆通过钻杆向钻孔孔壁喷浆，形成圆形薄柱壳或扇形薄柱壳，能及时有效防瓦斯抽采钻孔大面积塌孔，对于顺利抽采瓦斯意义重大。
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公开(公告)号：CN111239369A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010094485.0
申请日：2020-02-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种铰接岩梁动载下巷道围岩响应装置及方法，主要包括：组合试验箱、围岩分层模拟系统、加载系统、监测系统，其中组合试验箱是可拆装、透明长方体；围岩分层模拟系统是由铰接块A、B来模拟铰接岩梁，由不同配比混凝土来模拟巷道围岩；加载系统由液压管路、安全阀、压力显示器、高压微变形气囊、低压变形气囊组成，随压力变化，气囊发生形变；监测系统是压力监测计和位移计组成。该装置能实现分区加载，铰接岩梁的下沉、回转，且铰接点位置可调控，能监测并反馈铰接岩梁动载下巷道围岩的动压变化规律、破坏位置与程度、垮落矸石承载力与体积变化规律，装置能循环利用，具有重要价值。
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公开(公告)号：CN211032799U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921849120.3
申请日：2019-10-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本实用新型公开了一种履带式行走装置和具有其的机器人，履带式行走装置包括：底盘；两个行走组件，两个行走组件分别位于底盘的左右两侧，每个行走组件均包括：履带和履带轮组，履带缠绕在履带轮组上，履带轮组包括：驱动轮，驱动轮可驱动履带进行运转；张紧机构，驱动轮和张紧机构分别位于履带在前后方向上的两端，张紧机构可调节履带的松紧；承重机构，承重机构位于履带的底部，承重机构包括多个在前后方向上间隔开排布的承重减震组件，每个承重减震组件均包括：承重轮、避震器和承重摆臂，承重摆臂连接在承重轮和避震器之间。根据本实用新型的履带式行走装置，不仅具有很好的承重能力，且可适应楼梯以及起伏度较大的路况，运行平稳。
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公开(公告)号：CN211030072U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921849161.2
申请日：2019-10-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 三门峡市天康成套设备有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠式机械手臂和机器人，所述机械手臂包括：底座；机械爪，所述机械爪上设有钳口件，所述钳口件可拆卸地连接在所述机械爪的自由端；折叠臂组件，所述折叠臂组件连接在所述底座和所述机械爪之间，所述折叠臂组件包括多个依次首尾相连的连接臂，多个所述连接臂中直接相连的两个为可转动连接。根据本实用新型的可折叠式机械手臂，通过将钳口件可拆卸地连接在机械爪的自由端，使得钳口件的使用更换更加方便，另外，在不使用时折叠臂组件中的多个连接臂可进行折叠收纳，减小空间占用。
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公开(公告)号：CN212454486U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020265612.4
申请日：2020-03-06
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本实用新型涉及一种动压巷道防锚索断裂弹射的多级缓冲装置，包括锚索、锚具、垫片、托盘、锚网、缓冲环、缓冲节和锚固剂，所述锚索的一端安装锚固剂，另一端安装有缓冲环；所述锚索位于锚固剂和缓冲环之间不等间距安装有若干个缓冲节；所述缓冲环位于锚索孔的外侧，其外部依次安装有锚网、托盘、垫片和锚具，实现了锚索破断后减缓锚索的向外弹出和冲击，从而起到一定的辅助保护作用。
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