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公开(公告)号:CN116899142B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310616675.8
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: A62C3/02 , A62C31/02 , A62C31/28 , B64D1/18 , B64U101/47
Abstract: 本申请提供一种无人机巡查灭火一体化作业系统。该系统中,轨道圆环与驱动电机的输出端同轴,均连接于无人机顶部的安装平台上;轨道圆环上设置有同轴的环形凸轮滑槽和转动滑槽;转动圆盘连接于驱动电机的输出端;喷洒水箱安装于转动圆盘的上表面;伸缩连接组件的固定部固定连接于转动圆盘上,伸缩部的一端滑动安装于固定部;喷头组件安装于轨道圆环上,伸缩套筒与伸缩部的另一端固定连接,下端面镶嵌有滚球,滚球与环形凸轮滑槽相适配;进水口通过喷水管道与喷洒水箱连接,喷水管道上设置有自吸泵;转动压缩件滑动安装于转动滑槽内,转动压缩件上设置有滑动套装于伸缩套筒内的压缩轴,且压缩轴与伸缩套筒之间设置有第一压缩弹簧。
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公开(公告)号:CN113460305B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110975076.6
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种架空电力电网消防六旋翼飞行器,包括飞行器主体,所述飞行器主体的上端外表面设置有消防呼叫机构,所述飞行器主体的下端外表面设置有飞行器支架,所述飞行器支架的中部设置有安装杆,所述安装杆的下端外表面设置有多功能消防救援机构,所述飞行器支架的下端外表面设置有水面起飞底座。本发明所述的一种架空电力电网消防六旋翼飞行器,设有消防呼叫机构、水面起飞底座与多功能消防救援机构,能对方便消防救援人员对被困人员进行呼叫提醒,其次方便飞行器在水面上进行起飞降落,还能对被困区域进行持续灯光照明,还能方便救护人员将电力电网线材提升到高处,带来更好的使用前景。
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公开(公告)号:CN115184216A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202211098567.8
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种可视化跟踪且控温的溢油铺展回缩行为的检测系统。该系统中,第一容器和第二容器均为一端开口的壳体结构,第二容器的封闭端从第一容器的开口端插入第一容器内,且第二容器的开口端与第一容器的开口端相适配;第一容器的壳体侧壁上开设有进液口和出液口,进液口的高度低于出液口的高度;恒温单元分别通过管道与进液口、出液口连通;进油单元中,溢油管道为环形,溢油管道上沿周向设有多个溢油口,多个溢油口正对第二容器内盛装的不溶性液体基底;自动进液器与溢油管道连通;第二容器的耐温范围为;热电偶树中的多个热电偶用于对油液滴加在不溶性液体基底上后不溶性液体基底内多个不同位置的温度变化进行实时采集。
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公开(公告)号:CN114971194A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210464690.0
申请日:2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于消防安全技术领域,公开了一种用于自动清洗的消防安全工作系统,所述用于自动清洗的消防安全工作系统包括:温度检测模块、视频监控模块、载荷监控模块、主控模块、水位监测模块、喷水清洗模块、升降模块、安全评估模块、显示模块。本发明通过载荷监控模块实现了准确对消防车的工作斗载荷进行监控,提高了消防车工作的安全性,保证了消防车的工作效率;同时,通过安全评估模块一方面用于评估目标区域的消防安全等级,另一方面还用于生成消防样本数据,从而自动高效的获得消防样本数据,并利用消防样本数据对消防安全评估模型进行训练,实现了对消防安全评估模型的自动更新,简化了消防安全评估模型的更新过程,提高了更新效率。
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公开(公告)号:CN115184216B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211098567.8
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种可视化跟踪且控温的溢油铺展回缩行为的检测系统。该系统中,第一容器和第二容器均为一端开口的壳体结构,第二容器的封闭端从第一容器的开口端插入第一容器内,且第二容器的开口端与第一容器的开口端相适配;第一容器的壳体侧壁上开设有进液口和出液口,进液口的高度低于出液口的高度;恒温单元分别通过管道与进液口、出液口连通;进油单元中,溢油管道为环形,溢油管道上沿周向设有多个溢油口,多个溢油口正对第二容器内盛装的不溶性液体基底;自动进液器与溢油管道连通;第二容器的耐温范围为;热电偶树中的多个热电偶用于对油液滴加在不溶性液体基底上后不溶性液体基底内多个不同位置的温度变化进行实时采集。
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公开(公告)号:CN115050157A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210654075.6
申请日:2022-06-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于消防监控技术领域,公开了一种消防监控终端及消防安全系统,所述消防监控终端及消防安全系统包括:摄像模块、中央控制模块、消防决策模块、统计模块、导航模块、警报信息推送模块、显示模块。本发明通过消防决策模块向消防部门提供详细的火情位置信息、现场火情信息,为消防出警提供较为详细、准确的信息,有助于消防出警的工作质量的提升;同时,通过统计模块能够记录消防安全相关事例发生的地理位置等信息;能够自动的提取出重大消防安全事例相关的信息,能够支持,按照辖区的所属关系上下追溯查看统计分析结果;能够向辖区负责人发送统计分析结果。
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公开(公告)号:CN113460305A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110975076.6
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种架空电力电网消防六旋翼飞行器,包括飞行器主体,所述飞行器主体的上端外表面设置有消防呼叫机构,所述飞行器主体的下端外表面设置有飞行器支架,所述飞行器支架的中部设置有安装杆,所述安装杆的下端外表面设置有多功能消防救援机构,所述飞行器支架的下端外表面设置有水面起飞底座。本发明所述的一种架空电力电网消防六旋翼飞行器,设有消防呼叫机构、水面起飞底座与多功能消防救援机构,能对方便消防救援人员对被困人员进行呼叫提醒,其次方便飞行器在水面上进行起飞降落,还能对被困区域进行持续灯光照明,还能方便救护人员将电力电网线材提升到高处,带来更好的使用前景。
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公开(公告)号:CN116174565A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310105715.2
申请日:2023-02-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B21D26/033 , B21D26/041 , B21D26/043 , B21C51/00
Abstract: 本文提供一种基于流体力学的变截面薄壁钛管成形方法和系统,方法包括将薄壁钛管毛坯装填于变截面薄壁钛管成形系统保护外壳的空腔内,使薄壁钛管毛坯的一端固定在滑块上而另一端置于冲压模具内,冲压模具与薄壁钛管毛坯位于滑块的同侧;通过高压泵向空腔内注入冲压液,使冲压液的流体压力经冲压模具传递至薄壁钛管毛坯及滑块;监测滑块受到的流体压力,以根据流体压力判断冲压过程是否结束;当冲压过程结束时,将薄壁钛管毛坯与滑块和冲压模具分离得到成形的变截面薄壁钛管。本文通过计算机设备监控滑块受到的流体压力从而对冲压过程进行调控,实现钛管的冲压成形;且能够利用冲压液在冲压模具各处压力分布均匀的优势,提高变截面薄壁钛管的品质。
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公开(公告)号:CN114344762B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210009258.2
申请日:2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于消防无人机技术领域,公开了一种用于投放灭火弹的消防无人机,设置有:无人机机身;无人机机身的下端面固定连接有固定顶板,固定顶板端面连接有固定连接柱;固定板下端固定缓冲装置,缓冲装置下端固定连接有安装板,安装板的下端设置有储弹箱,储弹箱的一侧设置有装弹孔;储弹箱的下端固定灭火弹传输箱,灭火弹传输箱内固定有传输装置,灭火弹传输箱下端固定有灭火弹传输通道,灭火弹传输通道下端固定有灭火弹发射箱通过灭火弹发射箱上的发射口发射灭火弹。本发明通过设置的灭火弹传输箱内部设有螺旋管道,所述螺旋管道连接出口的管道,可以使灭火弹在水平方向上投射出去,避免飞机在火源上端由于温度过高而产生爆炸的危险。
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公开(公告)号:CN116899142A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310616675.8
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: A62C3/02 , A62C31/02 , A62C31/28 , B64D1/18 , B64U101/47
Abstract: 本申请提供一种无人机巡查灭火一体化作业系统。该系统中,轨道圆环与驱动电机的输出端同轴,均连接于无人机顶部的安装平台上;轨道圆环上设置有同轴的环形凸轮滑槽和转动滑槽;转动圆盘连接于驱动电机的输出端;喷洒水箱安装于转动圆盘的上表面;伸缩连接组件的固定部固定连接于转动圆盘上,伸缩部的一端滑动安装于固定部;喷头组件安装于轨道圆环上,伸缩套筒与伸缩部的另一端固定连接,下端面镶嵌有滚球,滚球与环形凸轮滑槽相适配;进水口通过喷水管道与喷洒水箱连接,喷水管道上设置有自吸泵;转动压缩件滑动安装于转动滑槽内,转动压缩件上设置有滑动套装于伸缩套筒内的压缩轴,且压缩轴与伸缩套筒之间设置有第一压缩弹簧。
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