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公开(公告)号：CN108398955B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN114985115A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210603025.5
申请日：2022-05-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： B03D1/01 , B03D101/02 , B03D103/08
摘要： 本发明公开了一种低阶煤浮选复合捕收剂及其制备方法，该低阶煤浮选复合捕收剂由以下重量份数的组分组成：油酸甲酯15～20份、煤油30‑40份、邻苯二甲酸二乙酯10～15份、火锅废油1～5份、废弃食用油1～5份、双十二烷基二甲基溴化铵1～5份、水50份。本发明提供的捕收剂可以在矿浆中保持良好的分散性，提高捕收剂与低阶煤的碰撞黏附概率。与煤油、柴油相比，该种捕收剂不仅具有较低的药耗，煤泥浮选指标也得以显著改善。
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公开(公告)号：CN109530096A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910013625.4
申请日：2019-01-07
申请人： 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公布了一种用于浮选精煤絮凝压滤脱水新工艺，包括(1)将浮选后得到的浮选精煤在进入压滤操作前在搅拌桶中搅拌分散；(2)在分散后处理后的矿浆中加入适量的凝聚剂，调节搅拌强度在450r/min，促使矿浆中颗粒发生凝聚作用；(3)在步骤(2)得到的矿浆中添加适量的絮凝剂，在相同搅拌强度下促使矿浆发生絮凝作用；(4)将絮凝处理后的矿浆进行压滤脱水处理，得到滤液和精煤滤饼。
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公开(公告)号：CN109530091A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811349938.9
申请日：2018-11-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供的一种煤泥浮选新工艺包括浮选作业1、浮选作业2和浮选作业3三个作业步骤，浮选作业1根据入料中煤泥颗粒可浮性的差异将入料初步分为易浮和难浮两部分，浮选作业1加入少量起泡剂，不添加或添加少量捕收剂，使可浮性好的颗粒优先浮出，从而实现煤泥按照可浮性初步分离。浮选作业2是易浮矿物的再选，对这部分物料再次浮选，浮选时加少量抑制剂抑制杂质上浮，提高精矿品味；浮选作业3是难浮矿物的再选，这部分物料可浮性相对较差，浮选时增加起泡剂和捕收剂用量，以促进颗粒矿化上浮，提高浮选过程回收率。
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公开(公告)号：CN108398955A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN107930861A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711085971.0
申请日：2017-11-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： B03D1/1462 , B03D1/02 , B03D1/24
摘要： 本发明创造涉及一种可调节浮选高度的宽粒级矿物浮选装置，其可分为充气部分，浮选部分、精矿收集部分。充气部分包括空气发生器、空气流量计，空气发生器用于产生气体，调节充气阀控制充气速度；浮选部分包括砂芯活塞、升降轴、浮选柱，空气自进气口引入浮选柱，被位于进气口和浮选柱之间的砂芯切割成小气泡，砂芯采用四种孔结构不同的多孔介质，可产生不同粒径的气泡。齿轮带动砂芯活塞上升或下降以调节矿物浮选高度；精矿收集部分包括溢流槽、刮板机以及排矿口，浮选泡沫上浮并聚集于溢流槽，启动刮板机将浮选泡沫刮到排矿口收集精矿。刮板机通过支架固定在浮选柱顶端，通过皮带连接到电动机上。
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公开(公告)号：CN207667831U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721471425.6
申请日：2017-11-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型创造涉及一种可调节浮选高度的宽粒级矿物浮选装置，其可分为充气部分，浮选部分、精矿收集部分。充气部分包括空气发生器、空气流量计，空气发生器用于产生气体，调节充气阀控制充气速度；浮选部分包括砂芯活塞、升降轴、浮选柱，空气自进气口引入浮选柱，被位于进气口和浮选柱之间的砂芯切割成小气泡，砂芯采用四种孔结构不同的多孔介质，可产生不同粒径的气泡。齿轮带动砂芯活塞上升或下降以调节矿物浮选高度；精矿收集部分包括溢流槽、刮板机以及排矿口，浮选泡沫上浮并聚集于溢流槽，启动刮板机将浮选泡沫刮到排矿口收集精矿。刮板机通过支架固定在浮选柱顶端，通过皮带连接到电动机上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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