公开(公告)号：CN110954011A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911354124.9

申请日：2019-12-25

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本发明所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

公开(公告)号：CN110954011B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201911354124.9

申请日：2019-12-25

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本发明所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

公开(公告)号：CN211121085U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922392872.8

申请日：2019-12-25

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本实用新型公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本实用新型所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利