公开(公告)号：CN117505293A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311625625.2

申请日：2023-11-30

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 施颖 ,  崔天旭 ,  丁日佳 ,  许相东 ,  郝素利 ,  胡心如 ,  郝伟怡

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种应用于智慧物流的分拣机器人，通过设置有弧形架和投射灯可以将网格状的可见光投射到物流包裹上，后通过拨动杆辅助了翻转块对物流包裹进行翻转，翻转后通过拨动杆按压包裹，可以通过按压来进一步的检测包裹的开口，当通过投射灯投射到的可见光发生了残缺时，光源透过通孔直接直射到包裹的内部时，则可以通过摄像检测装置对该包裹进行查验，因此在破碎包裹的查验中，通过对包裹的翻转来检测包裹外包装，将破损的包裹查验出来进行集中的处理，在后期的物流运输中减少了损坏包裹占用物流资源。并且，物流包裹在输送和分拣的过程中，产生的灰尘和杂质会掉落在下方的杂物收集盒中进行收集处理，保证了现场环境卫生。