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公开(公告)号:CN114191269A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111515974.X
申请日:2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种智能盲杖中的智能提醒与向导方法及装置,它包括障碍信息提取端和智能提醒与向导端。障碍信息提取端,用于接收行进方向上的障碍信息和向导信息;智能提醒与向导端,是依据仿生学原理,参考导盲犬的向导行为所设计的,根据行进方向上的障碍信息和向导信息做出相应的动作,提醒用户,同时给予用户相应的行进向导。其中障碍信息和向导信息,包括行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向。本发明所提供的向导信息是基于仿生学原理,优于蜂鸣器、语音等提醒方式,更能让用户具有舒适、便捷、友好的体验,更好地融入社会生活。
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公开(公告)号:CN105350966B
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201510724543.2
申请日:2015-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及一种留煤柱护巷开采下保护层的方法,以实现矿井被保护煤层倾斜方向的连续、充分卸压,解决目前厚煤层留煤柱开采保护层造成的被保护层倾斜方向卸压不连续、不充分、留设煤柱造成被保护层的应力集中几个问题。本发明提出实现被保护层煤层倾斜方向连续、充分卸压,实现被保护层的连续与安全开采。采用在工作面之间留设煤柱支撑覆岩的方法,利用煤柱发生突变、失稳的原理,实现留煤柱回采保护层发生失稳而形成的被保护层倾斜方向的连续与煤柱失稳造成被保护层的多次采动影响,在留设合理煤柱尺寸的同时,实现被保护层倾斜方向覆岩的充分采动,进一步形成被保护层的连续、充分卸压。
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公开(公告)号:CN105350966A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510724543.2
申请日:2015-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及一种留煤柱护巷开采下保护层的方法,以实现矿井被保护煤层倾斜方向的连续、充分卸压,解决目前厚煤层留煤柱开采保护层造成的被保护层倾斜方向卸压不连续、不充分、留设煤柱造成被保护层的应力集中几个问题。本发明提出实现被保护层煤层倾斜方向连续、充分卸压,实现被保护层的连续与安全开采。采用在工作面之间留设煤柱支撑覆岩的方法,利用煤柱发生突变、失稳的原理,实现留煤柱回采保护层发生失稳而形成的被保护层倾斜方向的连续与煤柱失稳造成被保护层的多次采动影响,在留设合理煤柱尺寸的同时,实现被保护层倾斜方向覆岩的充分采动,进一步形成被保护层的连续、充分卸压。
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公开(公告)号:CN119150425B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411377371.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种重复采动影响下巷道围岩塑性区求解方法,涉及巷道围岩领域,包括:获取岩石力学参数、巷道尺寸参数和一次采动影响下巷道围岩的三向应力值;根据获得的参数,获得一次采动影响下巷道围岩塑性区边界隐式方程,并求解得到一次采动影响下巷道围岩的塑性区尺寸ρ;通过现场实测获得重复采动影响下巷道围岩的三向应力值;根据一次采动影响下巷道围岩塑性区边界计算重复采动影响下任意一点的新半径;根据新半径,获得重复采动影响下巷道围岩塑性区边界隐式方程,并求解得到重复采动影响下巷道围岩的塑性区尺寸τ。针对现有技术中重复采动影响下巷道围岩塑性区求解精度低,本申请提高了计算精度。
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公开(公告)号:CN119528511A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411716340.4
申请日:2024-11-27
Applicant: 国能宝日希勒能源有限公司水电中心 , 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B28/04 , C04B7/26 , C04B7/153 , C04B24/42 , C04B24/12 , C05G3/00 , E02D17/20 , A01G24/30 , A01G24/15 , A01G24/28 , C04B111/76
Abstract: 本发明涉及一种寒区用可植生生态混凝土及其制备方法,可植生生态混凝土包括如下重量份的原料:300‑450份胶凝材料、50‑80份碱激发剂、15‑20份营养基质、150‑200份砂、1400‑1600份石子、2‑3份保水剂、40‑60份交联剂、20‑30份增韧剂、3.5‑5份减水剂、80‑100份水;交联剂是多臂聚乙二醇胺、聚醚环氧硅油按质量比为1:2‑3的混合物,增韧剂为环氧基硅烷偶联剂改性有机硅橡胶。交联剂提高混凝土的强度,增韧剂提高混凝土的韧性,在提高混凝土强度的同时,其韧性也得到增强,达到韧性‑强度平衡,既能够抵抗冰晶膨胀产生的压力,又能够通过韧性变形来吸收和耗散能量,提高生态混凝土的抗冻融性能。
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公开(公告)号:CN119150425A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411377371.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种重复采动影响下巷道围岩塑性区求解方法,涉及巷道围岩领域,包括:获取岩石力学参数、巷道尺寸参数和一次采动影响下巷道围岩的三向应力值;根据获得的参数,获得一次采动影响下巷道围岩塑性区边界隐式方程,并求解得到一次采动影响下巷道围岩的塑性区尺寸ρ;通过现场实测获得重复采动影响下巷道围岩的三向应力值;根据一次采动影响下巷道围岩塑性区边界计算重复采动影响下任意一点的新半径;根据新半径,获得重复采动影响下巷道围岩塑性区边界隐式方程,并求解得到重复采动影响下巷道围岩的塑性区尺寸τ。针对现有技术中重复采动影响下巷道围岩塑性区求解精度低,本申请提高了计算精度。
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公开(公告)号:CN118223874A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410111523.7
申请日:2024-01-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/08 , G01B11/12 , H04N23/695 , B08B17/00 , E21C37/12 , E21C37/06 , E21B7/18 , E21B7/28 , E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本发明提供了一种高压气液两相射流冲击卸压后的观测系统及使用方法,当高压气液两相射流冲击卸压后,通过移动终端登录云平台,通过控制器开启摄像头,对孔径进行拍照,并上传至云平台,云平台发送至移动终端,从而实现方便快捷地对孔径进行观测,并且大大提高了观测的准确度。通过设置防尘装置,防尘装置能够避免孔径中的灰尘附着在摄像头上,从而保证了摄像头的拍摄效果。通过设置第一电机,第一电机驱动第一主动齿轮和第二主动齿轮转动,由于第一齿圈和第二齿圈固定,第一罩体和第一罩体与第一轴承和第二轴承的外圈卡合,使得第一罩体和第二罩体能够360°转动,实现了摄像头360°拍摄的效果。
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公开(公告)号:CN114191269B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202111515974.X
申请日:2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种智能盲杖中的智能提醒与向导方法及装置,它包括障碍信息提取端和智能提醒与向导端。障碍信息提取端,用于接收行进方向上的障碍信息和向导信息;智能提醒与向导端,是依据仿生学原理,参考导盲犬的向导行为所设计的,根据行进方向上的障碍信息和向导信息做出相应的动作,提醒用户,同时给予用户相应的行进向导。其中障碍信息和向导信息,包括行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向。本发明所提供的向导信息是基于仿生学原理,优于蜂鸣器、语音等提醒方式,更能让用户具有舒适、便捷、友好的体验,更好地融入社会生活。
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公开(公告)号:CN206192352U
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201621129255.9
申请日:2016-10-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种十字布点法用激光定向灯,包括由磁铁材质的磁铁底座;所述磁铁底座上连接有非封闭的球承,所述球承内含一只近似球体的转向球,所述球承利用咬合板进行固定,所述的咬合板由锁紧螺丝进行固定;所述球承上方有一个连接装置,用于转向球与激光灯的连接;所述连接装置上面连接有激光灯,所述激光灯周边连接有一个长亮开关。本实用新型提供的十字布点法用激光定向灯在十字布点法基础上利用一个人便可完成十字布点法测量巷道变形的任务,提高测量数据精度,提高测量效率。
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公开(公告)号:CN222416849U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202323541930.1
申请日:2023-12-25
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种煤矿井下红外监控装置,属于监控装置技术领域;解决了红外摄像机在煤矿矿井中使用由于粉尘对红外摄像机的视线造成遮挡影响图像采集的问题;包括安装架,安装架上连接有转动架,转动架包括转动支架和固定支架,转动支架上安装有大齿轮,安装架上安装有三号电机,三号电机的输出轴上固定有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,转动支架上安装有二号电机,二号电机的输出轴上固定连接有第二蜗杆,第二蜗杆上啮合有第二蜗轮,第二蜗轮固定在固定支架上;固定支架上还固定有红外摄像头本体和颗粒物浓度传感器,固定支架上贯穿有驱动杆,驱动杆的一端固定驱动机构,驱动杆的另一端固定有清洁板;本实用新型应用于井下红外摄像头。
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