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公开(公告)号：CN105699148B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN105699148A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/28
CPC分类号： G01N1/28
摘要： 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN105422096A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610009012.X
申请日：2016-01-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/16
CPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明提供一种综放开采多口同时放煤的工艺，主要内容包括放煤方式、顶板管理方式和配套设备参数三个方面，其具体操作可描述为：在放煤工序中一次打开多个相邻支架放煤口同时进行顶煤放出作业；各支架分别见矸关门后采用分组移架及时支护的方式进行顶板管理；提高割煤机牵引速度、刮板输送机运输能力以及刮板链条速度来优化配套设备参数。本发明中的一种综放开采多口同时放煤工艺是对传统单口放煤工艺的改良，具有出煤快且煤量大的优点，同时减少了煤岩分界面的干扰次数，提高了出煤效率，降低了混矸概率。
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公开(公告)号：CN104828584A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510237353.8
申请日：2015-05-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： B65G67/34
CPC分类号： B65G67/34 , B65G2201/04
摘要： 本发明公开了一种矿山井下卸料装置及其应用，用于实现矿井井下物料卸载。该装置由后液压缸、抱臂、支撑杆、内架、外架、机身、液压连接杆、滑轨、料斗、漏口组成。所述装置包含后液压缸构件，吸附地面，配备支撑杆，支撑在轨道上，共同实现装置的稳定性；所述装置包含抱臂构件，可抱紧矿车，在滑轨、内架、外架和液压连接杆共同作用下，可使矿车上下移动和翻转，实现物料的卸载；所述装置有一个料斗，下方有漏口，可连接转载机构，实现物料的运输。
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公开(公告)号：CN104828584B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510237353.8
申请日：2015-05-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： B65G67/34
摘要： 本发明公开了一种矿山井下卸料装置，用于实现矿井井下物料卸载。该装置由后液压缸、抱臂、支撑杆、内架、外架、机身、液压连接杆、滑轨、料斗、漏口组成。所述装置包含后液压缸构件，吸附地面，配备支撑杆，支撑在轨道上，共同实现装置的稳定性；所述装置包含抱臂构件，可抱紧矿车，在滑轨、内架、外架和液压连接杆共同作用下，可使矿车上下移动和翻转，实现物料的卸载；所述装置有一个料斗，下方有漏口，可连接转载机构，实现物料的运输。
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公开(公告)号：CN105257327A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510802347.2
申请日：2015-11-19
申请人： 中国矿业大学(北京) , 肥城矿业集团单县能源有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种预应力柔性注浆锚杆及其施工方法，用于易片帮工作面的煤壁加固。所述预应力柔性注浆锚杆包括锚固装置，杆体和锁具。所述锚固装置包括锚干、锚爪、转动副和挡板，锚干与锚爪通过转动副连接，所述锚干为一空心圆管，管体上设有4个螺孔；所述杆体包括柔性材料和塑料质注浆管，所述锚固装置通过空心圆管与柔性材料相接，所述柔性材料和塑料质注浆管通过扎丝并列绑结；所述锁具包括双孔锚垫板和单孔锚具，所述双孔锚垫板包括过绳孔和过注浆管孔，所述锚具包括锚环和三个夹片。本发明通过对柔性材料施加预应力以及钻孔注浆，可使煤体处于三向受压的状态，提高煤体强度，并实现全长锚固。
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公开(公告)号：CN105422096B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610009012.X
申请日：2016-01-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明提供一种综放开采多口同时放煤的工艺，主要内容包括放煤方式、顶板管理方式和配套设备参数三个方面，其具体操作可描述为：在放煤工序中一次打开多个相邻支架放煤口同时进行顶煤放出作业；各支架分别见矸关门后采用分组移架及时支护的方式进行顶板管理；提高割煤机牵引速度、刮板输送机运输能力以及刮板链条速度来优化配套设备参数。本发明中的一种综放开采多口同时放煤工艺是对传统单口放煤工艺的改良，具有出煤快且煤量大的优点，同时减少了煤岩分界面的干扰次数，提高了出煤效率，降低了混矸概率。
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公开(公告)号：CN105510554A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610009890.1
申请日：2016-01-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N33/24
CPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种急倾斜煤层水平分段综放开采模拟实验台及实验方法，主要包括实验台架体、放煤支架、支架底座、有机玻璃、槽钢、固结体材料和散体材料。在所述实验台架体上放置所述支架底座和所述放煤支架，用所述固结体材料模拟急倾斜煤层顶、底板岩层；在所述有机玻璃和所述槽钢之间，用所述散体材料模拟破碎顶煤和上分段采空区矸石。模型铺设完成后，打开所述放煤支架放煤口，透过所述有机玻璃对顶煤放出及顶板破断过程进行观测。本发明利用散体材料的颗粒组构特性和固结体材料强度可控的特点，同时实现了对急倾斜煤层水平分段综放开采顶煤放出和顶板破断过程的模拟，为提高顶煤采出率和顶板控制水平的研究提供条件。
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公开(公告)号：CN105422100A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511018451.9
申请日：2015-12-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明方法提供一种急倾斜煤层水平分段高采出率巷道布置与放煤方式，该方法从区段巷道布置、放煤方式和顶煤高压注水三方面的优化来提高顶煤采出率。水平分段综放工作面沿水平垂直走向布置，所述区段巷道布置是将回采巷道分别沿顶、底板布置于工作面两侧的煤、岩层中；所述工作面放煤方式是由底板向顶板间隔放煤；所述顶煤高压注水是对靠近底板的顶煤进行局部高压注水软化。本发明方法根据水平分段综放三维放出规律对放煤方式进行选择，利用放出体和支架位置关系进行合理的巷道布置，保证稳定性的同时增大了可放出区域。在水平分段矿压显现不明显的情况下，根据顶煤条件进行局部高压注水软化，帮助煤岩分离，降低混矸可能，提高采出率。
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公开(公告)号：CN205243543U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520926796.3
申请日：2015-11-19
申请人： 中国矿业大学(北京) , 肥城矿业集团单县能源有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种预应力柔性注浆锚杆，用于易片帮工作面的煤壁加固。所述预应力柔性注浆锚杆包括锚固装置，杆体和锁具。所述锚固装置包括锚干、锚爪、转动副和挡板，锚干与锚爪通过转动副连接，所述锚干为一空心圆管，管体上设有4个螺孔；所述杆体包括柔性材料和塑料质注浆管，所述锚固装置通过空心圆管与柔性材料相接，所述柔性材料和塑料质注浆管通过扎丝并列绑结；所述锁具包括双孔锚垫板和单孔锚具，所述双孔锚垫板包括过绳孔和过注浆管孔，所述锚具包括锚环和三个夹片。本实用新型通过对柔性材料施加预应力以及钻孔注浆，可使煤体处于三向受压的状态，提高煤体强度，并实现全长锚固。
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