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公开(公告)号：CN115034097B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210957987.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了地下工程开挖补偿设计方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括高预应力设计、扩散方式设计和耐久性设计，得到开挖补偿设计方案；建立预应力数值计算模型，计算预应力值；根据预应力值确定预应力施加方式和受力载体形成高预应力设计；选择护表构件，建立地下工程围岩数值模型，得到护表构件不同布置形式下围岩力学参数；根据围岩力学参数建立综合评价指标，确定最优护表构件布置形式；建立围岩和支护构件数值计算模型，确定传力范围，形成扩散方式设计；选择锚固方式，进行承载力测定；根据支护构件恒阻吸能效果测定试验得到恒阻吸能性能；根据支护构件复合受力性能测定试验得到抗扰动性能，形成耐久性设计；保证了围岩控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN114961716A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210918675.9
申请日：2022-08-02
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本申请属于岩土工程勘察技术领域，涉及一种岩体性质与劣化特征随钻评价方法。所述方法包括：利用装配取芯钻头的数字钻探装备对待评价岩体开展数字钻探试验，获取所述待评价岩体的随钻参数和所述随钻参数对应的响应特征；根据所述待评价岩体的随钻参数对应的响应特征，确定所述待评价岩体的完整性系数计算公式；利用数字钻探装备开展地下工程围岩数字钻探试验，基于所述完整性系数评价围岩的完整程度；根据所述待评价岩体的完整性系数、劣化系数和等效强度，建立劣化性质随钻评价模型。采用本申请可进行岩体强度与完整程度的原位准确测试，实现岩体性质与劣化特征随钻评价。
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公开(公告)号：CN115326601B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211256429.8
申请日：2022-10-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
摘要： 本发明提供锚网耦合支护岩体动力冲击试验与评价方法，涉及岩石力学领域。针对目前锚杆锚网耦合支护岩体的抗冲击性能不便获取的问题，通过对布置有锚杆锚网的耦合岩体试样进行高应变率冲击试验，并配置相应的监测组件对冲击试验过程进行监测，建立岩体表面应变、裂纹演化特征、岩体破坏强度、锚杆变形量、吸能能力提高系数和岩体碎屑分布特征评价指标，对动力冲击条件下岩体锚固效果进行评价。具体步骤如下：对立方体岩体试件非冲击面布置锚网和锚杆并预紧，对试件表面喷涂散斑，获取耦合试件；对耦合试件布置监测组件，施加高应变率冲击载荷；通过监测组件获取耦合试件在冲击下的数据，收集岩体碎屑；对获取的数据进行处理分析，依据指标对锚固效果进行评价。
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公开(公告)号：CN115326601A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211256429.8
申请日：2022-10-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
摘要： 本发明提供锚网耦合支护岩体动力冲击试验与评价方法，涉及岩石力学领域。针对目前锚杆锚网耦合支护岩体的抗冲击性能不便获取的问题，通过对布置有锚杆锚网的耦合岩体试样进行高应变率冲击试验，并配置相应的监测组件对冲击试验过程进行监测，建立岩体表面应变、裂纹演化特征、岩体破坏强度、锚杆变形量、吸能能力提高系数和岩体碎屑分布特征评价指标，对动力冲击条件下岩体锚固效果进行评价。具体步骤如下：对立方体岩体试件非冲击面布置锚网和锚杆并预紧，对试件表面喷涂散斑，获取耦合试件；对耦合试件布置监测组件，施加高应变率冲击载荷；通过监测组件获取耦合试件在冲击下的数据，收集岩体碎屑；对获取的数据进行处理分析，依据指标对锚固效果进行评价。
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公开(公告)号：CN114547810B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210436788.5
申请日：2022-04-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿动力灾害高预应力吸能控制设计方法，涉及地下工程安全技术领域。所述方法包括：获取巷道围岩钻进过程中的随钻参数和目标支护构件的性能参数；根据随钻参数，确定巷道单位长度对应的围岩积聚能量；根据性能参数，确定目标支护构件的最小能量吸收量；根据巷道单位长度对应的围岩积聚能量、目标支护构件的最小能量吸收量、预先存储的巷道单位长度其它支护构件的能量吸收量、预设安全系数、预设的动力灾害发生临界能量和预设的巷道断面支护长度，确定巷道单位长度内目标支护构件的设计参数。采用本发明可以降低煤矿动力灾害发生的风险。
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公开(公告)号：CN114295492A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111649777.7
申请日：2021-12-31
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种岩体多场耦合旋切钻进测试装置与方法。该岩体多场耦合旋切钻进测试装置包括外部框架、应力渗流施加系统、温度施加系统、钻机系统和控制监测系统。轴向液压油缸向岩体试件施加轴向围压，液体进入容水腔后对岩体试件施加侧向围压，液体穿过渗透薄膜对岩体试件施加渗流场；温度施加系统用于对岩体试件施加温度场；钻机系统穿过预留孔对岩体试件进行旋切；控制监测系统处理钻杆系统的钻进数据，该岩体多场耦合旋切钻进测试装置能够有效还原现场岩体所受的应力、渗流和温度环境，可以随钻获取岩体在应力场、渗流场和温度场多场耦合作用下的钻进参数，从而得到岩体的等效抗压强度、粘聚力、内摩擦角和弹性模量。
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公开(公告)号：CN114594220A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210502294.2
申请日：2022-05-10
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿动力灾害模拟系统与方法，该系统包括主体装置、动力加载装置、切顶释能装置、吸能控制装置和智能监控系统，主体装置包括模型体，模型体内设有巷道、采煤工作面、巷道顶板和采煤工作面顶板，动力加载装置包括近域冲击组件和远域冲击组件，近域冲击组件、切顶释能装置和吸能控制装置均设置于模型体的内部，远域冲击组件设置于模型体的外侧，切顶释能装置用于切断采煤工作面顶板，吸能控制装置用于支护巷道，智能监控系统用于监控动力加载装置、切顶释能装置、吸能控制装置。本发明能够实现自动化、智能化的控制与模拟，真实还原煤矿现场动力灾害发生过程。
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公开(公告)号：CN114320459A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210244490.4
申请日：2022-03-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明公开了矿井动力灾害分类控制方法，所述分类包括，矿井局部动力灾害为岩爆，近域动力灾害为冲击地压，远域动力灾害为矿震。针对岩爆动力灾害，提出了开挖补偿控制方法，采用抗冲吸能材料，具有可施加高预应力、恒阻吸能和高强让压特性，采用巷道光面爆破、煤壁钻孔卸压和围岩松动爆破等围岩卸压控制方法。针对冲击地压和矿震动力灾害，提出了开采补偿控制方法，采用抗冲吸能材料与爆破预裂切顶、瞬时胀裂切顶和密集钻孔切顶等切顶卸压控制方法。通过工程现场监测评价，实时优化设计方案。本发明提供了一种动力灾害分类控制方法，对于保障矿井安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113931666A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
申请人： 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN114295492B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111649777.7
申请日：2021-12-31
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种岩体多场耦合旋切钻进测试装置与方法。该岩体多场耦合旋切钻进测试装置包括外部框架、应力渗流施加系统、温度施加系统、钻机系统和控制监测系统。轴向液压油缸向岩体试件施加轴向围压，液体进入容水腔后对岩体试件施加侧向围压，液体穿过渗透薄膜对岩体试件施加渗流场；温度施加系统用于对岩体试件施加温度场；钻机系统穿过预留孔对岩体试件进行旋切；控制监测系统处理钻杆系统的钻进数据，该岩体多场耦合旋切钻进测试装置能够有效还原现场岩体所受的应力、渗流和温度环境，可以随钻获取岩体在应力场、渗流场和温度场多场耦合作用下的钻进参数，从而得到岩体的等效抗压强度、粘聚力、内摩擦角和弹性模量。(56)对比文件Hongke Gao.Relationship between rockuniaxial compressive strength and digitalcore drilling parameters and its forecastmethod.Int J Coal Sci Technol.2021,605-613.刘厚彬.川西硬脆性页岩力学特征及井壁稳定性研究.西南石油大学学报（自燃科学版）.2019,60-67.
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