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公开(公告)号：CN113686105A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110986076.6
申请日：2021-08-26
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京矿山智选科技有限公司
摘要： 本申请涉及煤泥水处理技术领域，提供了一种煤泥冷冻干燥脱水方法及系统，其中，煤泥冷冻干燥脱水方法包括：将煤泥水进行沉降和浓缩，获得煤泥水的溢流和底流；将所述煤泥水的底流进行冷冻，使所述煤泥水的底流冻结；将冻结后的煤泥水的底流在真空环境中进行脱水，以使所述煤泥水的底流中的水分升华。通过本申请的技术方案，不仅能够实现去除煤泥中的自由水，还能有效的去除表面水分和毛细管中的水分，实现煤泥的深度脱水，且整个脱水过程安全环保。
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公开(公告)号：CN113686105B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110986076.6
申请日：2021-08-26
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京矿山智选科技有限公司
摘要： 本申请涉及煤泥水处理技术领域，提供了一种煤泥冷冻干燥脱水方法及系统，其中，煤泥冷冻干燥脱水方法包括：将煤泥水进行沉降和浓缩，获得煤泥水的溢流和底流；将所述煤泥水的底流进行冷冻，使所述煤泥水的底流冻结；将冻结后的煤泥水的底流在真空环境中进行脱水，以使所述煤泥水的底流中的水分升华。通过本申请的技术方案，不仅能够实现去除煤泥中的自由水，还能有效的去除表面水分和毛细管中的水分，实现煤泥的深度脱水，且整个脱水过程安全环保。
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公开(公告)号：CN112744464A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010696392.5
申请日：2020-07-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： B65D88/66
摘要： 本发明提供一种超声波清理储煤仓装置，采用超声波振动清理储煤仓。本装置主要包括超声波发生器、保护壳体、热风干燥装置。超声波发生器安装在储煤仓内壁，外部安装一层保护壳体，热风干燥装置安装在保护壳体内部。超声波在水介质中传播并且发生空化作用清理挂壁煤。利用超声波发生器发出超声波与液体间发生空化作用，液体中的微小气泡核在超声波作用下产生振动，当声压达到一定值时，气泡将迅速膨胀，然后突然闭合，在气泡闭合时产生冲击波，因而在液体中产生一个力，将附着在储煤仓内壁的煤击落。本发明要解决的问题是采用清理力度强且结构简单的超声波装置清理储煤仓，实现储煤仓挂壁煤的高效清理。
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公开(公告)号：CN117823043B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311862880.9
申请日：2023-12-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本公开提供一种短垂距短半径分支孔的定向钻进方法及系统。具体地，所述钻进方法适用于刚性弯节定向钻进装置，所述钻进方法包括：获取并根据地层勘察数据，确定所述分支孔的侧钻点和靶点；根据所述侧钻点和所述靶点，绘制井眼目标轨迹；其中，所述井眼目标轨迹的曲率半径的最小值不小于预设阈值且所述井眼目标轨迹在所述靶点的井斜角满足预设条件；获取所述钻杆的参数数据；根据所述参数数据、所述井眼目标轨迹和所述地层勘察数据，确定与所述井眼目标轨迹对应的推进力；将所述推进力施加于所述刚性弯节定向钻进装置进行分支孔的钻进；其中，所述推进力转化为所述接触反力，以使所述刚性弯节定向钻进装置弯曲，从而得到小垂高大曲率的分支孔。
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公开(公告)号：CN117823043A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311862880.9
申请日：2023-12-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本公开提供一种短垂距短半径分支孔的定向钻进方法及系统。具体地，所述钻进方法适用于刚性弯节定向钻进装置，所述钻进方法包括：获取并根据地层勘察数据，确定所述分支孔的侧钻点和靶点；根据所述侧钻点和所述靶点，绘制井眼目标轨迹；其中，所述井眼目标轨迹的曲率半径的最小值不小于预设阈值且所述井眼目标轨迹在所述靶点的井斜角满足预设条件；获取所述钻杆的参数数据；根据所述参数数据、所述井眼目标轨迹和所述地层勘察数据，确定与所述井眼目标轨迹对应的推进力；将所述推进力施加于所述刚性弯节定向钻进装置进行分支孔的钻进；其中，所述推进力转化为所述接触反力，以使所述刚性弯节定向钻进装置弯曲，从而得到小垂高大曲率的分支孔。
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公开(公告)号：CN112896822A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010701346.X
申请日：2020-07-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 由于煤的粘性和长时间堆积，使得煤易在储煤仓内壁板结，影响储煤仓容积。该发明专利主要是在储煤仓上部设置一圈齿轮，大梁布置在齿轮上，大梁中心位置竖直放置一个可伸的立柱机构，立柱结构尾部水平放置一个工作臂，工作臂尾部通过钢丝绳与立柱机构链接保持工作臂稳定，工作臂尾部设置可伸缩清仓机器手，机器手不仅能水平伸缩还能上下移动。机器手尾部采用高速旋转的刀片清除板结的煤块。通过齿轮运动带动大梁做旋转运动，工作臂和清仓机器手也同样做旋转运动，可伸缩机器手能清理不同位置，不同大小的煤块。本发明专利要解决的问题是如何更加高效智能化的清理粘在储煤仓内壁上板结的煤。
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公开(公告)号：CN117758772A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311774997.1
申请日：2023-12-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供一种基于一孔多用的煤矿区采后含水层注浆修复保水方法，包括：在采空区涌水位置对应的地面区域进行勘察孔钻进，勘察孔达到垮落带后停止钻进；在钻进的过程中实时监测勘察孔的钻井数据，根据钻井数据确定在该勘察孔中需要进行注浆的目标层位；根据目标层位将该勘察孔改为注浆孔，并测量该注浆孔的注浆前水位；利用注浆孔进行注浆，在注浆完成后将该注浆孔改为观测孔，实时监测观测孔的注浆后水位；根据注浆后水位和注浆前水位进行保水有效性判断。本申请提供的基于一孔多用的煤矿区采后含水层注浆修复保水方法，简单方便，可以有效保护地层，保护环境，实现钻孔的充分利用，降低钻孔制作和维护成本，同时有效保持含水层稳定。
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公开(公告)号：CN115341956B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210731185.8
申请日：2022-06-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本公开提供一种覆岩三带发育规律的确定及应用方法和相关装置，沿目标区域的煤层的推采方向，对目标区域的地表进行监测，得到地表变形数据；沿推采方向的垂直方向，对目标区域的地下进行监测，得到地下变形数据；根据地表变形数据和地下变形数据，构建目标区域的覆岩三带发育模型，并基于覆岩三带发育模型，得到目标区域的覆岩三带发育规律；获取目标区域的煤层的工作面推采进度，根据覆岩三带发育规律确定目标区域的覆岩三带发育高度，确定工作面推采进度与覆岩三带发育高度的时空关系，并将时空关系推送到目标设备。通过本公开，可以降低由于覆岩三带发育所带来的矿井开采风险，并提高开采效率。
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公开(公告)号：CN115387852B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210861509.X
申请日：2022-07-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供一种地下水运移规律监测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对待监测区域的地下水进行平面监测，得到地下水平面流场图；根据所述地下水平面流场图确定导水裂隙带上至少一个探查孔的位置；在所述探查孔的位置对地下水进行垂向监测，确定所述导水裂隙带的发育高度以及地下水垂向运移规律；根据所述地下水平面流场图、所述地下水垂向运移规律以及所述导水裂隙带的发育高度，确定地下水运移规律。本申请方法利用包含流向流速信息的地下水监测数据制作的精细化地下水平面流场图，结合利用示踪技术发掘的地下水垂向运移规律得到地下水运移规律和导水裂隙带的发育高度。对煤矿安全开采提供了有力依据。
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公开(公告)号：CN115387852A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210861509.X
申请日：2022-07-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供一种地下水运移规律监测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对待监测区域的地下水进行平面监测，得到地下水平面流场图；根据所述地下水平面流场图确定导水裂隙带上至少一个探查孔的位置；在所述探查孔的位置对地下水进行垂向监测，确定所述导水裂隙带的发育高度以及地下水垂向运移规律；根据所述地下水平面流场图、所述地下水垂向运移规律以及所述导水裂隙带的发育高度，确定地下水运移规律。本申请方法利用包含流向流速信息的地下水监测数据制作的精细化地下水平面流场图，结合利用示踪技术发掘的地下水垂向运移规律得到地下水运移规律和导水裂隙带的发育高度。对煤矿安全开采提供了有力依据。
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