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公开(公告)号：CN119066970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411182331.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀布置设计方法，所述方法包括：计算确定滚刀所受的垂直力、侧向力和滚动力；建立锥面型刀盘条件下滚刀布置设计的目标函数；建立刀盘倾覆力矩、刀盘径向力、刀群质心偏移量以及破岩量方差的函数方程；建立刀盘滚刀布置的约束条件方程；确立滚刀布置的优化数学模型；确定各个滚刀之间的间距；将所需优化的滚刀随机布置，以及将滚刀均匀、对称分配在各条数学方程的线上；调整粒子群数、迭代次数、学习因子系数得优化计算达到最高效；对比各个布局形式收敛后的目标函数值，确定最优滚刀布置方案；本发明提供的方案，使得掘进机的滚刀布置设计更加合理，能够调节改善滚刀的受力，从而延长滚刀寿命以及提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN114961732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Inventor： 杨仁树 , 康一强 , 杨立云 , 束杨帅 , 陈骏 , 姚满 , 廖金军 , 谢铮 , 陆鹏举 , 刘宁 , 张鲁鲁 , 杨明 , 满东辉 , 张鹏 , 邵安林 , 李光 , 姚强
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号：CN114961732A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Inventor： 杨仁树 , 康一强 , 杨立云 , 束杨帅 , 陈骏 , 姚满 , 廖金军 , 谢铮 , 陆鹏举 , 刘宁 , 张鲁鲁 , 杨明 , 满东辉 , 张鹏 , 邵安林 , 李光 , 姚强
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号：CN118065841A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199299.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提出的全断面掘进机工况下的竖井壁座结构及其施工方法，所述竖井壁座结构包括多个预制钢板和混凝土井壁；多个预制钢板沿竖井的周向依次连接，并形成环形钢板支护；环形钢板支护在掘进机掘进至预设深度时，成型于竖井侧壁的地层面上，每个预制钢板分别通过锚杆和锚索束固定在竖井侧壁的地层内；混凝土井壁在掘进机掘进至预设深度时，通过浇筑环形钢板支护和预制模板之间的钢筋笼成型；预制模板与预制钢板可拆卸连接，预制模板在混凝土井壁成型后进行拆除；本发明提供的方案，能够解决全断面竖井掘进机施工时的竖井壁座施工复杂的问题，避免利用钻爆法施工带来的复杂工序和安全风险，增强壁座整体稳定性，简化施工工艺，缩短施工周期。
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