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公开(公告)号：CN116006877A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211720267.9
申请日：2022-12-30
申请人： 中国矿业大学(北京) , 安徽神源煤化工有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶煤位置追踪仪安放装置及其安放方法，属于顶煤运移技术领域，包括导向套筒和螺纹连接在其内的顶升推杆；导向套筒包括用于伸入钻孔的伸入段和留置于钻孔外用于握持的留置段，伸入段一端设有供顶煤位置追踪仪填入的放置口，放置口的直径小于自然张开的锚爪外接圆的直径，留置段的一端设有伸出口；顶升推杆包括顶升段和用于带动其旋转的旋转段，旋转段伸出伸出口。安放方法包括：S1、导向套筒填入顶煤位置追踪仪并伸入钻孔；S2、若装填了一个，则将放置口移至目标层位进行安放；若装填了多个，则从钻孔内最高目标层位依次向下安放；S3、将导向套筒抽出钻孔。各部件高效配合，解决顶煤位置追踪仪安放过程速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN218895765U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223560267.5
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽神源煤化工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种顶煤位置追踪仪安放装置，属于顶煤运移技术领域，包括导向套筒和螺纹连接在导向套筒内的顶升推杆；导向套筒包括用于伸入钻孔内的伸入段和留置于钻孔外用于握持的留置段，伸入段远离留置段的一端设有供自带锚爪的顶煤位置追踪仪填入的放置口，放置口的直径小于自然张开的锚爪外接圆的直径，留置段远离伸入段的一端设有伸出口；顶升推杆包括用于将顶煤位置追踪仪顶出放置口的顶升段和用于带动顶升段旋转的旋转段，旋转段伸出伸出口。通过导向套筒与顶升推杆的共同配合，在顶升推杆作用下沿导向套筒移动将顶煤位置追踪仪推至钻孔内目的层位，各部件高效配合，解决顶煤位置追踪仪安放过程速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110187010A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910530355.4
申请日：2019-06-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种实验室用超声波探头支架，包括探头固定支架，所述探头固定支架包括底座、伸缩导轨、滑块和紧固件，所述伸缩导轨的底端与所述底座滑动连接，所述滑块在所述伸缩导轨上上下滑动且能够固定在所述伸缩导轨上，所述滑块上开设有安装孔，所述安装孔的侧壁上开设有滑槽，所述紧固件包括夹块和弹簧，所述夹块滑动设置在所述滑槽中，所述夹块与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端固定在所述滑槽的底壁上，所述夹块以及所述安装孔之间用于安装超声波探头。本发明使超声波探头能够简便快捷的移动，并能够保证超声波探头与待测试件接触良好，以提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN111426315A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010405996.X
申请日：2020-05-14
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及一种采煤机定位装置及方法。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本发明可以提高采煤机定位精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN109763823B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910225624.6
申请日：2019-03-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。
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公开(公告)号：CN109763823A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910225624.6
申请日：2019-03-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。
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公开(公告)号：CN110145353B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910514227.0
申请日：2019-06-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的自动化放煤控制系统及方法。所述系统包括：RFID标签、RFID读卡器、中心计算机、支架、支架控制器和刮板输送机；RFID标签和RFID读卡器均为多个；多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内和顶煤不同层位的钻孔内，并随矸石和顶煤移动，或者多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内，并随矸石移动；多个RFID读卡器设置在支架的尾梁上，或设置在刮板输送机上；中心计算机与RFID读卡器电连接；支架控制器与中心计算机电连接；支架控制器还与支架电连接，以控制支架开启或关闭放煤口。采用本发明的系统或方法，能够极大地简化现有的自动化放煤控制系统，同时提高顶煤采出率，降低顶煤含矸率。
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公开(公告)号：CN110187010B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910530355.4
申请日：2019-06-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种实验室用超声波探头支架，包括探头固定支架，所述探头固定支架包括底座、伸缩导轨、滑块和紧固件，所述伸缩导轨的底端与所述底座滑动连接，所述滑块在所述伸缩导轨上上下滑动且能够固定在所述伸缩导轨上，所述滑块上开设有安装孔，所述安装孔的侧壁上开设有滑槽，所述紧固件包括夹块和弹簧，所述夹块滑动设置在所述滑槽中，所述夹块与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端固定在所述滑槽的底壁上，所述夹块以及所述安装孔之间用于安装超声波探头。本发明使超声波探头能够简便快捷的移动，并能够保证超声波探头与待测试件接触良好，以提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN110145353A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514227.0
申请日：2019-06-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的自动化放煤控制系统及方法。所述系统包括：RFID标签、RFID读卡器、中心计算机、支架、支架控制器和刮板输送机；RFID标签和RFID读卡器均为多个；多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内和顶煤不同层位的钻孔内，并随矸石和顶煤移动，或者多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内，并随矸石移动；多个RFID读卡器设置在支架的尾梁上，或设置在刮板输送机上；中心计算机与RFID读卡器电连接；支架控制器与中心计算机电连接；支架控制器还与支架电连接，以控制支架开启或关闭放煤口。采用本发明的系统或方法，能够极大地简化现有的自动化放煤控制系统，同时提高顶煤采出率，降低顶煤含矸率。
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公开(公告)号：CN210509252U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920893341.4
申请日：2019-06-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种基于RFID的自动化放煤控制系统。所述系统包括：RFID标签、RFID读卡器、中心计算机、支架、支架控制器和刮板输送机；RFID标签和RFID读卡器均为多个；多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内和顶煤不同层位的钻孔内，并随矸石和顶煤移动，或者多个RFID标签布设在煤矸界面的钻孔内，并随矸石移动；多个RFID读卡器设置在支架的尾梁上，或设置在刮板输送机上；中心计算机与RFID读卡器电连接；支架控制器与中心计算机电连接；支架控制器还与支架电连接，以控制支架开启或关闭放煤口。采用本实用新型的系统，能够极大地简化现有的自动化放煤控制系统，同时提高顶煤采出率，降低顶煤含矸率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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