转轮式锚杆施工机械手和台车

    公开(公告)号:CN113863970A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111465459.5

    申请日:2021-12-03

    摘要: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件,所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪,以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变;所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓;所述后处理组件连接于所述第三导轨,以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度,从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工,有效地保证锚杆的施工质量,保障了工人的安全,提高工作效率,实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。

    转轮式锚杆施工机械手和台车

    公开(公告)号:CN113863970B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111465459.5

    申请日:2021-12-03

    摘要: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件,所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪,以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变;所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓;所述后处理组件连接于所述第三导轨,以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度,从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工,有效地保证锚杆的施工质量,保障了工人的安全,提高工作效率,实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。

    一种可回收锚索的锚具及其安装、回收与锁固方法

    公开(公告)号:CN114000900B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202111245645.8

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: E21D20/00 E21D21/00

    摘要: 本申请涉及隧道或平硐施工设备的技术领域,具体而言,涉及一种可回收锚索的锚具及其安装、回收与锁固方法,包括壳体,所述壳体内包括:锁止结构,所述锁止结构固定连接在所述壳体第一侧;连接构件,所述连接构件第一端与所述锁止结构锁紧,所述连接构件第二端卡接在所述壳体第二侧;连接结构,所述连接结构位于所述连接构件第一端与所述连接构件第二端之间且压在所述连接构件相对两侧,所述连接结构一端贯穿所述连接构件第二端且与所述连接构件转动连接,所述连接结构贯穿所述连接构件的一端连接有锚索。当旋转所述锚索,连接结构挤压连接构件,连接构件第一端相对锁止结构移动,通过旋转外拉锚索就可以实现锚索的回收,结构简单,回收操作快捷。

    一种可回收锚索的锚具及其安装、回收与锁固方法

    公开(公告)号:CN114000900A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111245645.8

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: E21D20/00 E21D21/00

    摘要: 本申请涉及隧道或平硐施工设备的技术领域,具体而言,涉及一种可回收锚索的锚具及其安装、回收与锁固方法,包括壳体,所述壳体内包括:锁止结构,所述锁止结构固定连接在所述壳体第一侧;连接构件,所述连接构件第一端与所述锁止结构锁紧,所述连接构件第二端卡接在所述壳体第二侧;连接结构,所述连接结构位于所述连接构件第一端与所述连接构件第二端之间且压在所述连接构件相对两侧,所述连接结构一端贯穿所述连接构件第二端且与所述连接构件转动连接,所述连接结构贯穿所述连接构件的一端连接有锚索。当旋转所述锚索,连接结构挤压连接构件,连接构件第一端相对锁止结构移动,通过旋转外拉锚索就可以实现锚索的回收,结构简单,回收操作快捷。

    煤矿井下防爆柴油机干式排气系统

    公开(公告)号:CN118481799A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410559903.7

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: F01N13/00 F01N9/00 F01N3/20

    摘要: 本发明涉及一种煤矿井下防爆柴油机干式排气系统,该系统集尿素水溶液氧化还原无动力供给子系统、柔性隔爆防爆消声器子系统及冷气稀释防爆排气子系统于一体,旨在优化煤矿井下防爆柴油机尾气净化处理系统。该系统采用干式结构,使整体更为紧凑轻便,不仅节省湿式防爆排气系统水洗箱、补水箱占据的空间,还简化了安装部署流程。尿素水溶液尾气净化系统有效减少尾气中氮氧化物含量,提升环保性能。柔性隔爆防爆消声器子系统与冷气稀释防爆排气子系统协同工作,强化防爆与降噪功能,有效杜绝井下火灾与瓦斯爆炸风险。相较于传统湿式系统,本干式系统维护简便,运行稳定,降低维护成本,确保长期可靠运行。综上,本发明为煤矿井下柴油机尾气处理提供高效、可靠、经济的解决方案,具有显著的结构紧凑性、环保性能、防爆性能及降噪效果优势。

    一种矿井刚性罐道间距测量系统及方法

    公开(公告)号:CN113983917B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111198704.0

    申请日:2021-10-14

    摘要: 本发明提供一种矿井刚性罐道间距测量系统及方法,包括:第一电涡流位移传感器用于测量自身与罐道一侧之间的第一实际距离;第一激光位移传感器用于测量自身与所述第一滑块之间的第二实际距离;第二电涡流位移传感器用于测量自身与罐道另一侧之间的第三实际距离;第二激光位移传感器用于测量自身与第二滑块之间的第四实际距离;控制器根据第一实际距离、第二实际距离、第三实际距离、第四实际距离、第五实际距离、第六实际距离及第七实际距离确定罐道间距;如此,可基于电涡流位移传感器的电涡流效应,高精度实现第一实际距离及第三实际距离的非接触测量,确保测量精度;测量系统可跟随提升容器同步运行,准确对罐道间隙及接头错位量进行测量。