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发明公开
一种巡检机器人审中-公开

公开(公告)号：CN116968003A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310790914.1

申请日：2023-06-30

申请人： 中国矿业大学(北京) , 浙江上创智能科技有限公司上海分公司

发明人： 牛艳奇 , 周帅冬 , 牛剑峰 , 商德勇 , 薛卓 , 罗嘉俊

IPC分类号： B25J5/02 , B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括轨道结构和机器人本体，该轨道结构包括数节刚性轨道和柔性轨道，相邻的两节刚性轨道之间通过柔性轨道连接，每节刚性轨道通过轨道连接件与对应节的刮板运输机连接；该机器人本体包括车体、驱动装置、悬架装置和张紧装置；利用张紧装置可以在弹簧的拉力作用下紧贴轨道旋转，因此巡检机器人对轨道的宽度变化具备良好的适应能力、爬坡能力和防侧翻能力。