公开(公告)号：CN115597587A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110717911.6

申请日：2021-06-28

Applicant: 中国矿业大学(CN)

Inventor： 袁冠 ,  史苏阳 ,  沈刚 ,  曲颂 ,  朱真才 ,  许威

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带与惯导分区间误差抑制的井下目标定位方法及系统，本方法将矿井不同物理空间分区，充分利用超宽带及惯导技术在相应区间的优势进行协同定位，并完成了不同区间定位方式的自主转换及误差抑制。本系统由井上设备和井下设备组成，井上设备包括地面监控终端、定位服务器及交换机，井下设备包括工业交换机、定位基站及移动终端，井上设备与井下设备通过光纤环网连接。本发明在使用多种定位技术覆盖定位区域的同时，进行误差抑制从而保证了定位精度，尽可能节约实施成本。能够实现井下人员、设备及车辆高精度定位，并且具有低功耗、定位覆盖范围大、易于实施维护等优点。