公开(公告)号：CN118895801A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410924728.7

申请日：2024-07-11

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 李富强 ,  杜边境 ,  何青蓝

IPC: E03B1/00 ,  E03B3/00 ,  E03B3/06 ,  H02S10/10 ,  H02S10/12 ,  H02S40/00 ,  H02S40/42 ,  H02S40/44 ,  F24H15/212 ,  F03D9/25 ,  F03D9/43 ,  F03B13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于沙漠改造良田的水电双送系统，包括上输送管道、下输送管道、风力发电风车、太阳能发电组、导风板、水流调温单元和水力蜗轮发电机。本发明的有益效果是：可实现对水体的跨山输送，并且实现水电的双送，以实现对山体另一侧的沙漠输送水源，实现良田改造；设置有水流调温单元确保太阳能发电组件处于恒定的温度范围，即能够使太阳能发电组件的发电效率最大化，设置的导风板可实现对太阳能发电组件的上表面进行风力清理，并且水力蜗轮发电机可利用水体的流动势能进行发电，配合风力发电以及太阳能发电，可极大地提高发电量，该系统使用的全部是清洁能源，不会造成环境污染等问题，且对生态环境影响较小。

公开(公告)号：CN220197708U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202320909924.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 王熠安 ,  郭筱 ,  雷洪林 ,  郇宇婕 ,  何青蓝

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双向棘轮机构舞蹈机器人，涉及仿生结构技术领域。该双向棘轮机构舞蹈机器人，包括底板和机架，所述底板的一侧外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有小带轮，所述机架的内壁转动连接有大带轮，所述小带轮和大带轮的外壁设置有皮带一，所述大带轮的外壁固定连接有光轴，所述光轴所述机架内设置有曲柄和连杆，所述连杆的内壁与光轴的外壁转动连接，所述连杆的外壁转动连接有卡键。通过结合仿生机构与棘轮机构再配合电磁控制的方式，对舞蹈机器人的结构进行重新设计；这样的设计在有效降低机器人成本的同时，还能减小机器人体积，让机器人在更小的成本下实现更多复杂动作，促进舞蹈机器人的平民化。