公开(公告)号：CN209868581U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201821913288.1

申请日：2018-11-20

Applicant: 中国矿业大学银川学院

Inventor： 张超 ,  杨草原 ,  郭李根 ,  史兴龙 ,  纪仕鹏 ,  王杰 ,  丁彦龙 ,  李潇涵

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种六轴四爪式可移动升降机械手臂，包括传动履带、移动小车、舵机和减速箱，所述移动小车头部两侧平行设置两个主动轮，两个所述主动轮之间设置有从动轮，所述从动轮外侧安装有传动履带，所述移动小车底盘前端设置有超声波传感器、微型高清摄像机，所述移动小车顶部安装有警报器，所述移动小车顶部设置有机座。有益效果在于：利用电力拖动来实现自动装置的移动，充分发挥移动机械手可以同时实现移动与工作的优点，操作简单，且对工人技术要求不高，体积较小，便于运输和维护，基于互联网的机器远程控制平台，不仅可以使操作人员离开具有危险性的操作环境，避免造成人身伤害，同时还可顺应机器所面临的日益复杂的应用环境。