公开(公告)号：CN116109625A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310316817.9

申请日：2023-03-28

申请人： 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿

发明人： 胡金良 ,  张琦 ,  赵鹏 ,  武国平 ,  刘安重 ,  柳骁

IPC分类号： G06T7/00 ,  B65G43/00 ,  G06T7/207 ,  G06T7/136 ,  G06T7/77 ,  G06T7/11

摘要： 本申请提供了一种传送带跑偏检测方法、装置、存储介质和处理器，该方法包括：获取第一图像，第一图像为至少对摄像头在当前时刻采集的图像进行二值化处理后得到的图像；根据第一图像确定第一横坐标，第一横坐标为在像素坐标系下的第一图像中的传送带的边缘线的横坐标；获取坐标差值，坐标差值为第一横坐标与第一预设横坐标的差值的绝对值，第一预设横坐标为在像素坐标系下的第二图像中的传送带的边缘线的横坐标，第二图像为摄像头在传送带未发生横向跑偏时采集的图像；在坐标差值大于预设差值的情况下，确定传送带发生横向跑偏。该方法解决了现有技术中缺少对传送带横向跑偏检测的问题。

公开(公告)号：CN115410150A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211008458.2

申请日：2022-08-22

申请人： 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿

发明人： 武国平 ,  张琦 ,  叶军 ,  李志军 ,  李昊 ,  吉日格勒

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/776

摘要： 本申请提供了一种传送带跑偏的检测方法、检测装置和处理器。该方法包括：获取传送带的历史图像数据；构建神经网络模型；获取传送带的当前图像数据；采用神经网络模型对当前图像数据进行检测，确定传送带是否跑偏。该方案中，构建了新的神经网络模型，模型的计算效率更高，采用新的神经网络模型对传送带的边缘进行检测，可以适应复杂的环境，比传统的算法计算能力更强，且精确地较高，传送带的边缘的连通性更好，进而在实际的环境中，可以稳定地对传动带的边缘进行检测，通过检测到的边缘准确地确定传送带是否跑偏，从而提高了检测传送带是否跑偏的效率。

公开(公告)号：CN116943884A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310763831.3

申请日：2023-06-26

申请人： 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿

发明人： 张建华 ,  张琦 ,  王壮 ,  吉日格勒

IPC分类号： B04C11/00

摘要： 本申请提供了一种水力旋流器入料流量的控制方法、装置和控制系统。该方法包括：获取当前入料流量；在当前入料流量小于参考入料流量时，控制流量控制阀增大阀门开度，以使得当前入料流量与参考入料流量的差值小于第一预定流量差值，在当前入料流量大于参考入料流量时，控制流量控制阀减小阀门开度，以使得当前入料流量与参考入料流量的差值小于第一预定流量差值。该方案中，可以获取进入水力旋流器的煤泥水的入料流量，比较这个流量和参考入料流量，参考的流量可以是水力旋流器分离效率比较好的时候，这样可以自动化控制(通过控制阀门开度)进入水力旋流器的煤泥水的流量，让进入的流量不断接近这个参考入料流量，以提高水力旋流器的分离效率。