管道机器人
    6.
    发明公开
    管道机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN113833935A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111028534.1

    申请日:2021-09-02

    摘要: 本申请公开了一种管道机器人,涉及管道检测、清理装备领域。一种管道机器人包括:安装主体、第一缩放装置、第二缩放装置、多组行走装置和多组越障装置;多组行走装置和多组越障装置分别围绕安装主体的轴线环绕设置于安装主体的周围,第一缩放装置连接行走装置与安装主体,第一缩放装置能够带动行走装置靠近或远离安装主体,第二缩放装置连接越障装置与安装主体,第二缩放装置能够带动越障装置靠近或远离安装主体;在越障装置的驱动作用下,管道机器人能够围绕安装主体的轴线旋转;在行走装置的驱动作用下,管道机器人能够沿安装主体的轴线方向移动。本申请能够解决巡查和爬壁装置外形尺寸大、无法避障等问题。

    生物质掺烧系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215951485U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202122130428.6

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: F23K3/02 F23K1/00

    摘要: 本申请公开了一种生物质掺烧系统,涉及发电装备。一种生物质掺烧系统包括:生物质仓,用于储存生物质;输送管道,所述输送管道的输出端用于与锅炉的入料端连接;给料装置,所述给料装置设置于所述生物质仓与所述输送管道之间,用于将所述生物质仓中的生物质疏导至所述输送管道中;气力输送装置,所述气力输送装置与所述输送管道连接,所述气力输送装置用于驱使所述输送管道中的生物质朝向所述锅炉方向流动。本申请能够解决生物质直燃导致系统发电效率较低等问题。