公开(公告)号：CN111739093B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010559381.2

申请日：2020-06-18

申请人： 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 ,  陕西国华锦界能源有限责任公司

发明人： 王树民 ,  王喜军 ,  周宾 ,  宋畅 ,  刘建海 ,  李延兵 ,  张军亮 ,  焦林生 ,  刘月富

IPC分类号： G06T7/73 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请公开了一种蒸气管道位移的监测方法，用于解决采用相关技术监测蒸汽管道位移时，监测效率较低的问题。方法包括：获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标；将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标；其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的；根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移。此外，本申请实施例还提供了一种蒸气管道位移的监测装置、一种蒸汽管道位移的监测电子设备及存储介质。

公开(公告)号：CN112611331A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110003517.6

申请日：2021-01-04

申请人： 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 ,  陕西国华锦界能源有限责任公司 ,  南京迪泰达环境科技有限公司

发明人： 张军亮 ,  周宾 ,  王喜军 ,  赫向辉 ,  刘建海 ,  焦林生 ,  杨怀忠 ,  刘月富 ,  暴锋 ,  许伯骢 ,  刘博天 ,  范广平 ,  梁添 ,  曹耀武 ,  郭振宇

IPC分类号： G01B11/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本申请公开了一种位移监测装置，包括图像采集系统、网络系统、供电系统、计算机系统，所述图像采集系统负责蒸汽管上安装的观测目标的图像采集，所述网络系统负责服务器与控制机箱之间通过交换机利用光纤进行网络连接，控制机箱和相机之间则通过网线进行通信，所述供电系统主要负责供电设备对图像采集系统的相机、网络系统中的交换机供电，相对于现有的相对位移监测技术，本发明将深度学习与双目视觉结合，实现对待测物位移的高精度监测，大大提高了位移监测的准确性，拓展了深度学习的应用范围。该方法具有适用性好，应用场景广泛等特点，因此，本发明技术对于电厂锅炉、汽轮机管道等复杂环境下位移监测具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN111739093A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010559381.2

申请日：2020-06-18

申请人： 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 ,  陕西国华锦界能源有限责任公司

发明人： 王树民 ,  王喜军 ,  周宾 ,  宋畅 ,  刘建海 ,  李延兵 ,  张军亮 ,  焦林生 ,  刘月富

IPC分类号： G06T7/73 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请公开了一种蒸气管道位移的监测方法，用于解决采用相关技术监测蒸汽管道位移时，监测效率较低的问题。方法包括：获取目标蒸汽管道的当前位置图像；其中，目标蒸汽管道上设有至少一个目标监测点；基于当前位置图像，确定目标监测点的像素点坐标；将目标监测点的像素点坐标输入预设的三维空间坐标确定模型中，得到目标监测点的三维空间坐标；其中，三维空间坐标确定模型由训练集进行模型训练得到的；根据目标监测点的三维空间坐标和目标监测点的预设初始三维空间坐标，确定目标蒸汽管道的位移。此外，本申请实施例还提供了一种蒸气管道位移的监测装置、一种蒸汽管道位移的监测电子设备及存储介质。

公开(公告)号：CN212227983U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021242979.0

申请日：2020-06-30

申请人： 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 ,  陕西国华锦界能源有限责任公司

发明人： 王喜军 ,  王树民 ,  刘建海 ,  周宾 ,  焦林生 ,  崔健 ,  鲁鹏飞 ,  张军亮 ,  李英河

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 本申请公开了蒸汽管道位移监测系统，所述系统包括观测目标、双目网络摄像机、固定支架、路由器、工控机。通过由两台摄像机组成的双目摄像机对蒸汽管道上的观测目标进行拍摄监测，监测信息通过路由器传输到工控机，然后用户可以通过工控机的人机界面及时发现异常，这样，避免了需要电厂工作人员进行实地查看的问题，从而提高了蒸汽管道位移的监测效率。