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公开(公告)号:CN214724253U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202120169912.7
申请日:2021-01-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人。该机器人包括:底座、移动轮、固定杆以及转向轮,其中:所述移动轮设置于所述底座的下端;所述固定杆的第一端连接于所述底座的侧面;所述转向轮沿水平方向设置于所述固定杆的第二端。这样该机器人在利用移动轮移动而进行巡检时,即使遇到障碍物,该固定杆第二端的转向轮可以先接触到该障碍物,并且利用转向轮在障碍物表面的滚动从而绕过该障碍物,实现对障碍物的规避。
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公开(公告)号:CN214490603U
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202120173414.X
申请日:2021-01-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人。该机器人包括:滑动部、底座以及用于与电梯联动的控制机盒以及中轴支台,其中:所述滑动部设置于所述底座的底部;所述中轴支台设置于所述底座顶部的表面;所述控制机盒设置于所述中轴支台。因此能够利用该控制机盒控制与电梯之间的联动,从而利用电梯将该机器人托运至目标楼层,并在到达目标楼层之后,利用滑动部使机器人能够在地面进行移动,以提供相应的服务。
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公开(公告)号:CN214467888U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120324978.9
申请日:2021-02-04
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种吹灰器疏水回收装置,包括:疏水母管、一个或多个用于回收吹灰器疏水的疏水支管、集水箱和凝补水箱,其中:各个疏水支管均连接于所述疏水母管;所述集水箱与所述疏水母管连接;以及,所述凝补水箱与所述疏水母管连接。因此能够通过疏水母管将各个疏水支管所回收的疏水导入至集水箱和凝补水箱,从而对疏水进行回收利用。
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公开(公告)号:CN214394221U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120173412.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种侧翻机器人。该机器人包括:机器人主体、移动轮以及用于防侧翻的伸缩支撑件,其中:所述移动轮设置于所述机器人主体的下端;以及,所述伸缩支撑件设置于所述机器人主体的侧面。由于该防侧翻机器人的机器人主体的侧面设置有伸缩支撑件,能够利用伸缩支撑件进行伸缩,在防侧翻机器人移动的过程中当出现重心失衡时,比如由于路过断层路面而导致失衡时,可以通过该伸缩支撑件的伸缩来进行支撑,使防侧翻机器人恢复平衡,从而降低侧翻的可能性。
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公开(公告)号:CN216010805U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202120937615.2
申请日:2021-04-30
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司 , 上海锅炉厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种集箱组件,包括至少两个集箱以及连接所述集箱的拉杆,所述集箱用于与锅炉外管道和锅炉内管排连通,两个相邻所述集箱之间设置所述拉杆,且所述拉杆与所述集箱铰接连接。采用本实用新型的集箱组件,相邻集箱之间通过拉杆连接,提高集箱组件的整体刚度,可以抵抗更大的锅炉外管道接口推力和推力矩,同时,采用铰接连接,不会因为相互连接的两个集箱的热膨胀不一致而产生较大的热应力,能有效保障锅炉安全运行。
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公开(公告)号:CN214818597U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120173413.5
申请日:2021-01-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人。该机器人包括:移动底座、控制箱、外壳、超声波雷达阵列、激光雷达阵列以及摄像头阵列,其中:控制箱设置于移动底座的顶部;外壳设置于控制箱的顶部;摄像头阵列设置于外壳的顶部;激光雷达阵列设置于外壳的内部空腔;以及,超声波雷达阵列设置于移动底座的至少一个侧面。采用本申请实施例所提供的该机器人,由于该机器人能够通过移动底座在地面进行移动,并通过超声波雷达阵列、激光雷达阵列和摄像头阵列来进行信号的采集,因此能够用于在高危生产环境中进行巡检,从而解决现有技术中的问题。
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公开(公告)号:CN214611399U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120325296.X
申请日:2021-02-04
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司
IPC: B66F11/04 , B66F17/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉检修平台,包含基座,升降台结构,升降台结构包含升降板,设置在基座和升降板之间的缓冲减震结构和多个伸缩连接杆,以及与升降板侧面连接的伸缩板。本实用新型公开的锅炉检修平台降低了安全隐患,实用性较高。
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公开(公告)号:CN214381190U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120442717.7
申请日:2021-03-01
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 陕西国华锦界能源有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种锅炉监控设备。该机器人包括:机盒、摄像头、红外温度感应器、限位转盘、支杆、调节座和安装板,其中:所述摄像头和所述红外温度感应器均设置于所述机盒的侧面;所述限位转盘设置于所述机盒的顶部或底部;所述限位转盘通过所述支杆与所述调节座的第一端面连接;以及,在所述调节座中,与所述第一端面对应的第二端面连接所述安装板。这样能够通过限位转盘进行旋转,并分别利用摄像头和红外温度感应器对多个方向进行图像采集和温度监控,因此可以利用该锅炉监控设备对锅炉进行监控,从而提高锅炉运行过程中的安全性。
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