公开(公告)号：CN111008600B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201911241946.6

申请日：2019-12-06

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 王子磊 ,  王鹏 ,  王秉科

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法，包括：构建车道线回归检测网络，通过对输入图像进行处理，获得输入图像中车道线起始位置图和车道线曲线参数图；对一系列车道线图像进行预处理，得到训练数据集；采用分类回归融合训练方法训练车道线回归检测网络，得到车道线回归检测模型；对于待检测图像，通过车道线回归检测模型获得车道线起始位置图和车道线曲线参数图，进而获得完整车道线。该方法直接预测车道线曲线参数，无需繁琐的后处理步骤，解决了现有方法在进行车道线检测时对环境干扰过于敏感而导致的检测鲁棒性差、效率低下等问题，使得车道线检测算法可应用于交通监控等复杂场景下。

公开(公告)号：CN111008600A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911241946.6

申请日：2019-12-06

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 王子磊 ,  王鹏 ,  王秉科

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法，包括：构建车道线回归检测网络，通过对输入图像进行处理，获得输入图像中车道线起始位置图和车道线曲线参数图；对一系列车道线图像进行预处理，得到训练数据集；采用分类回归融合训练方法训练车道线回归检测网络，得到车道线回归检测模型；对于待检测图像，通过车道线回归检测模型获得车道线起始位置图和车道线曲线参数图，进而获得完整车道线。该方法直接预测车道线曲线参数，无需繁琐的后处理步骤，解决了现有方法在进行车道线检测时对环境干扰过于敏感而导致的检测鲁棒性差、效率低下等问题，使得车道线检测算法可应用于交通监控等复杂场景下。