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公开(公告)号：CN114797007A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210343826.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了人工智能的技术领域一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法，包括基础装置，基础装置上设置有传感机构、控制机构、驱动机构以及执行机构；传感机构与控制机构电信号连接，控制机构接收处理传感机构发送来的运动数据并下达给驱动机构，控制机构与驱动机构电信号连接，驱动机构与执行机构电信号连接，且驱动机构驱动执行机构运动；基础装置包括腰部紧固件和腿部紧固件，腰部紧固件与下肢紧固件分别贴合设置在人体上；执行机构包括腰部外骨骼、腿部外骨骼、水下推进器，腰部外骨骼设置在腰部紧固件上，腿部外骨骼设置在腿部紧固件上，水下推进器向着人体前进方向进行推进。本发明有助于病人的康复训练，提高病人的康复效率。
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公开(公告)号：CN114797007B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210343826.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了人工智能的技术领域一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法，包括基础装置，基础装置上设置有传感机构、控制机构、驱动机构以及执行机构；传感机构与控制机构电信号连接，控制机构接收处理传感机构发送来的运动数据并下达给驱动机构，控制机构与驱动机构电信号连接，驱动机构与执行机构电信号连接，且驱动机构驱动执行机构运动；基础装置包括腰部紧固件和腿部紧固件，腰部紧固件与下肢紧固件分别贴合设置在人体上；执行机构包括腰部外骨骼、腿部外骨骼、水下推进器，腰部外骨骼设置在腰部紧固件上，腿部外骨骼设置在腿部紧固件上，水下推进器向着人体前进方向进行推进。本发明有助于病人的康复训练，提高病人的康复效率。
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公开(公告)号：CN114800445A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210344882.8
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了洪水救灾辅助机器人技术领域一种用于水中救援的两栖外骨骼机器人系统，包括传感模块、基础模块、刚性下肢外骨骼，传感模块包括肌电传感器和惯性传感器，基础模块包括处理模块和驱动模块，刚性下肢外骨骼模块包括防水背包，惯性传感器设置在关节皮肤表面处，肌电传感器设置在小腿和大腿处，驱动模块与处理模块设置在防水背包内，驱动模块与处理模块连接设置，惯性传感器与肌电传感器接收信号，信号反馈给处理模块与驱动模块，驱动模块指示刚性下肢外骨骼做出相应动作提供助力。本发明设置惯性传感器实现运动状态区分，通过设置肌电传感器获得救援人员的生物电信号预测下一步动作，控制刚性下肢外骨骼做出相应动作完成最佳的助力工作。
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公开(公告)号：CN114802656B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210344881.3
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种下肢助力潜水服，包括潜水裤表层与内层结构；所述潜水裤表层覆盖于所述内层结构的表面；所述内层结构上放置有人工肌肉驱动模块；所述内层结构包括腰部固定装置、大腿固定装置；所述腰部固定装置、大腿固定装置通过人工肌肉驱动模块连接；所述人工肌肉驱动模块通过人工肌肉伸缩来辅助髋关节摆动。本发明潜水裤与助力装置结合为一体，无需再额外穿戴任何助力装置完成助力，降低了穿戴复杂性；用人工肌肉替代机械驱动源实现驱动，可以提高装置柔顺性，通过提高水下工作者髋关节灵活性及运动能力，从而提高其整体运动效率，节省体能。
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公开(公告)号：CN114802656A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210344881.3
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种下肢助力潜水服，包括潜水裤表层与内层结构；所述潜水裤表层覆盖于所述内层结构的表面；所述内层结构上放置有人工肌肉驱动模块；所述内层结构包括腰部固定装置、大腿固定装置；所述腰部固定装置、大腿固定装置通过人工肌肉驱动模块连接；所述人工肌肉驱动模块通过人工肌肉伸缩来辅助髋关节摆动。本发明潜水裤与助力装置结合为一体，无需再额外穿戴任何助力装置完成助力，降低了穿戴复杂性；用人工肌肉替代机械驱动源实现驱动，可以提高装置柔顺性，通过提高水下工作者髋关节灵活性及运动能力，从而提高其整体运动效率，节省体能。
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