测距装置、无人机清洗设备、清洗控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN113477617A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110793817.9

    申请日:2021-07-13

    Inventor: 李鲲 吕文君 宋磊

    Abstract: 本发明公开一种测距装置、无人机清洗设备、清洗控制方法及控制装置,其中测距装置包括至少一个测距相机,所述测距相机的外侧设有至少一个出风装置,所述出风装置用于输出整体沿所述测距相机的尾部到所述测距相机的镜头的方向流动的气流,所述至少一个出风装置沿所述测距相机的周向排列设置。出风装置用于输出整体沿所述测距相机的尾部到所述测距相机的镜头的方向流动的气流,使得出风装置能够驱除可能回溅到测距相机的水花,避免水花粘附到测距相机的镜头上而引发较大的测距误差,有利于提高无人机清洗设备的定位准确度,降低无人机清洗设备因定位误差较大而发生刮擦、碰撞到外部设备的可能性,提升无人机清洗设备在进行清洗时的使用安全程度。

    测距装置、无人机清洗设备、清洗控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN113477617B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110793817.9

    申请日:2021-07-13

    Inventor: 李鲲 吕文君 宋磊

    Abstract: 本发明公开一种测距装置、无人机清洗设备、清洗控制方法及控制装置,其中测距装置包括至少一个测距相机,所述测距相机的外侧设有至少一个出风装置,所述出风装置用于输出整体沿所述测距相机的尾部到所述测距相机的镜头的方向流动的气流,所述至少一个出风装置沿所述测距相机的周向排列设置。出风装置用于输出整体沿所述测距相机的尾部到所述测距相机的镜头的方向流动的气流,使得出风装置能够驱除可能回溅到测距相机的水花,避免水花粘附到测距相机的镜头上而引发较大的测距误差,有利于提高无人机清洗设备的定位准确度,降低无人机清洗设备因定位误差较大而发生刮擦、碰撞到外部设备的可能性,提升无人机清洗设备在进行清洗时的使用安全程度。

    测距装置、无人机清洗设备、液体去除方法及控制装置

    公开(公告)号:CN113477625A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110793818.3

    申请日:2021-07-13

    Inventor: 李鲲 吕文君 宋磊

    Abstract: 本发明公开一种测距装置、无人机清洗设备、液体去除方法及控制装置,其中测距装置用于无人机清洗设备,包括至少一个测距相机,所述测距相机上套装有液体去除装置,所述液体去除装置设有透光体;所述液体去除装置还包括加热件,所述加热件用于加热所述透光体以去除所述透光体上的液体。通过采用在液体去除装置靠近测距相机的镜头的一端上设有透光体及用于加热透光体的加热件,加热件能够使清洗作业过程中回溅的水花蒸发,减少回溅的水花引起的图像测距的偏差,提高测距装置的图像测距的准确性,测距装置能够使无人机清洗设备在清洗时定位更准确,降低无人机清洗设备刮擦、碰撞到外部设备的可能性,提升无人机清洗设备在进行清洗时的使用安全程度。

    测距装置、无人机清洗设备、液体去除方法及控制装置

    公开(公告)号:CN113477625B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110793818.3

    申请日:2021-07-13

    Inventor: 李鲲 吕文君 宋磊

    Abstract: 本发明公开一种测距装置、无人机清洗设备、液体去除方法及控制装置,其中测距装置用于无人机清洗设备,包括至少一个测距相机,所述测距相机上套装有液体去除装置,所述液体去除装置设有透光体;所述液体去除装置还包括加热件,所述加热件用于加热所述透光体以去除所述透光体上的液体。通过采用在液体去除装置靠近测距相机的镜头的一端上设有透光体及用于加热透光体的加热件,加热件能够使清洗作业过程中回溅的水花蒸发,减少回溅的水花引起的图像测距的偏差,提高测距装置的图像测距的准确性,测距装置能够使无人机清洗设备在清洗时定位更准确,降低无人机清洗设备刮擦、碰撞到外部设备的可能性,提升无人机清洗设备在进行清洗时的使用安全程度。

    一种透明阻燃的木质纤维复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN119658793A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510148669.3

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 本发明属于材料复合技术领域,具体公开了一种透明阻燃的木质纤维复合材料的制备方法,该方法包括以下步骤:配制缓冲溶液;将木材样品放入缓冲溶液中,在油浴锅中加热,同时进行磁力搅拌;用去离子水将其反复清洗,放入丙酮溶液中泡存;将阻燃剂加入聚脲混合物中,超声搅拌得到分散良好的混合液;将木材浸渍于混合液中放入烘箱,并进行真空抽气;将样品夹在两个载玻片之间,用铝箔包裹并在常温常压下完成固化;将合成的复合材料从载玻片上小心剥离。本发明采用上述一种透明阻燃的木质纤维复合材料的制备方法,以轻木为基材,通过一系列精细的化学处理和材料复合技术制备的复合材料,使该材料既具有优异的光学性能,又具备高阻燃性能。

    一种本征型阻燃抗氧化交联聚烯烃复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN119144080A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411295118.1

    申请日:2024-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种本征型阻燃抗氧化交联聚烯烃复合材料及其制备方法,复合材料各原料按质量份构成为:聚烯烃34‑80份,阻燃单元侧基接枝聚乙烯10‑40份,无卤阻燃剂16‑28份,交联剂1‑2.5份。本发明本征型阻燃抗氧化交联聚烯烃复合材料中阻燃单元侧基接枝聚乙烯通过聚乙烯醋酸乙烯酯水解接枝不同的阻燃结构单元,不仅可以改善聚烯烃本身的物理性能,同时可以提升聚烯烃的阻燃性能和阻燃级别。另外,本发明提供的本征型阻燃抗氧化交联聚烯烃复合材料在未添加任何抗氧剂的情况下仍然具有优异的抗老化性能,将其用于制备线缆、橡胶等材料,能达到优异的阻燃和抗老化作用,可以被应用于建筑、交通、化工、机械、通讯、能源等领域。

    一种具有高Tg、低介电、本征阻燃型生物基苯并噁嗪树脂的制备方法

    公开(公告)号:CN118562127B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411052448.8

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种具有高Tg、低介电、本征阻燃型生物基苯并噁嗪树脂的制备方法,是将具有如下通式I结构的生物基苯并噁嗪单体固化后获得:#imgabs0#,本发明苯并噁嗪结构中同时含有氟元素和氮元素,氟元素具有仅次于氢原子的最小原子半径和最大的电负性,这使得含氟聚合物具有高热稳定性、良好的阻燃性以及低介电常数等优异性能。氮元素可以和氟元素协同阻燃,可以抑制燃烧,起到保护基体的作用。本发明所述的生物基苯并噁嗪固化后具有较高的玻璃化转变温度,极限氧指数高达32.5%以上,垂直燃烧达到V‑0级,且具有十分优异的介电性能,有望应用于电子封装树脂材料。

    一种生物基阻燃增韧固化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118546175A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411014768.4

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种生物基阻燃增韧固化剂及其制备方法和应用,属于阻燃增韧固化剂技术领域。本发明生物基阻燃增韧固化剂的化学结构如式(I)所示:#imgabs0#;其中R为含磷基团。本发明生物基阻燃增韧固化剂结构中长链烷基具有增韧功能,含磷基团的引入可以显著提升聚合物基体的阻燃性能,且磷含量和芳环数量可调节,适用环氧树脂的阻燃增韧改性。此外,该固化剂结构中含有多个活性羟基官能团,能够作为共固化剂参与环氧树脂固化反应,提升交联密度,从而发挥增强力学性能的作用。本发明生物基阻燃增韧固化剂应用于环氧树脂时,极限氧指数明显提高,垂直燃烧达到V‑0级,且具有优异的拉伸和抗冲击性能、阻燃效率高等优点。

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