一种涡流干扰补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN115128688B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210994289.8

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明提供一种涡流干扰补偿方法及装置,包括:将感应模块放置于标定模块的中心位置上;标定模块对感应模块分别施加单方向均匀磁场;感应模块基于每一个采样频率获取对应的磁场信号及磁梯度信号;以每一个采样频率对应的磁场信号的相位作为初始相位,经分离、提取操作,从对应的磁梯度信号中获取涡流信号;将涡流信号的磁场强度与对应的采样频率进行拟合,得到X轴、Y轴及Z轴的涡流系数;利用涡流系数去除磁梯度信号中的涡流干扰,完成涡流干扰补偿。在感应模块与标定模块相对位置确定的情况下,涡流系数唯一确定,无需反复标定。通过在地面对涡流系数标定后,确定各种复杂环境下的涡流干扰表达式,进行补偿,实现简单,操作简便,适用范围广泛。

    一种涡流干扰补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN115128688A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210994289.8

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明提供一种涡流干扰补偿方法及装置,包括:将感应模块放置于标定模块的中心位置上;标定模块对感应模块分别施加单方向均匀磁场;感应模块基于每一个采样频率获取对应的磁场信号及磁梯度信号;以每一个采样频率对应的磁场信号的相位作为初始相位,经分离、提取操作,从对应的磁梯度信号中获取涡流信号;将涡流信号的磁场强度与对应的采样频率进行拟合,得到X轴、Y轴及Z轴的涡流系数;利用涡流系数去除磁梯度信号中的涡流干扰,完成涡流干扰补偿。在感应模块与标定模块相对位置确定的情况下,涡流系数唯一确定,无需反复标定。通过在地面对涡流系数标定后,确定各种复杂环境下的涡流干扰表达式,进行补偿,实现简单,操作简便,适用范围广泛。

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