公开(公告)号：CN108873700A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810766782.8

申请日：2018-07-13

申请人： 中国科学院力学研究所

发明人： 虞钢 ,  赵尧 ,  郑彩云 ,  何秀丽 ,  李少霞 ,  宁伟健

IPC分类号： G05B13/04 ,  C23C24/10

摘要： 本发明提供一种基于立体视觉的激光熔覆闭环控制方法，包括在激光器的相对两侧分别安装一个与控制系统连接且同步移动的CCD，对两个CCD进行标定，两个CCD同时对熔池进行监测，控制系统将所得数据与预设熔覆成型层的标准形状进行比较，得出宽度误差和高度误差，将宽度误差和/或高度误差作为模糊控制器的输入，被控量的变化量作为输出，即得到激光功率或离焦量的调整变化量，从而实现熔覆精度和质量的精确调整。本发明能够通过两个CCD实时获取激光器熔覆时的熔池变化图像，然后利用控制系统与预设的该次标准熔池成型层形状进行对比，并根据误差对激光器进行调整，使当前熔池始终与预设成型层保持一致，实现熔覆过程实时控制，达到提高熔覆精度和质量目的。

公开(公告)号：CN108873700B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201810766782.8

申请日：2018-07-13

申请人： 中国科学院力学研究所

发明人： 虞钢 ,  赵尧 ,  郑彩云 ,  何秀丽 ,  李少霞 ,  宁伟健

IPC分类号： G05B13/04 ,  C23C24/10

摘要： 本发明提供一种基于立体视觉的激光熔覆闭环控制方法，包括在激光器的相对两侧分别安装一个与控制系统连接且同步移动的CCD，对两个CCD进行标定，两个CCD同时对熔池进行监测，控制系统将所得数据与预设熔覆成型层的标准形状进行比较，得出宽度误差和高度误差，将宽度误差和/或高度误差作为模糊控制器的输入，被控量的变化量作为输出，即得到激光功率或离焦量的调整变化量，从而实现熔覆精度和质量的精确调整。本发明能够通过两个CCD实时获取激光器熔覆时的熔池变化图像，然后利用控制系统与预设的该次标准熔池成型层形状进行对比，并根据误差对激光器进行调整，使当前熔池始终与预设成型层保持一致，实现熔覆过程实时控制，达到提高熔覆精度和质量目的。

公开(公告)号：CN109816020A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910080250.3

申请日：2019-01-28

申请人： 中国科学院力学研究所

发明人： 虞钢 ,  赵尧 ,  何秀丽 ,  郑彩云 ,  李少霞 ,  宁伟健

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06F17/50

摘要： 本发明提供了基于主成分分析法的马氏距离的激光熔覆优化工艺，首先根据需求设计并进行正交试验，收集实验数据并建立样本矩阵，采用主成分分析法对多维变量系统进行降维处理，得到各变量反映原来信息量且彼此间线性无关的权重因子，然后采用马氏距离的逼近理想解法计算出各实验方案与最优解、最劣解之间的距离，并按照实验方案与正理想解方案之间的相对贴近度对其进行排序，得到当前最佳方案；再对不同工艺参数下的平均贴近度进行排序，得到优化的工艺参数组合。本发明将基于主成分分析(PCA)的马氏距离TOPSIS方法应用于激光熔覆实验，可实现对多工艺目标的同时优化，得到综合性能良好的熔覆层，与实际要求的吻合度更高。