公开(公告)号：CN110722603A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911051195.1

申请日：2019-10-31

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司

发明人： 李东怿 ,  赵文龙 ,  程勇 ,  杨松竹 ,  张宇 ,  潘洪涛 ,  陈思 ,  程羊

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种用于维护作业的自动快速更换工具，涉及航空航天及机械装备制造自动化领域，包括连接机器人的公头和连接维护工具的母头，电磁继电器，压片弹簧，视觉传感器，法拉第笼；利用视觉传感器使快换工具快速对准并发出锁紧信号，电磁继电器响应信号使压片弹簧快速动作，法拉第笼保护视觉传感器抵抗磁场干扰，可实现维护作业过程中多种维护工具的快速更换、提高装配作业过程中的维护效率和自动化水平。

公开(公告)号：CN115303940A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211071789.0

申请日：2022-09-02

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张宇 ,  程勇 ,  赵文龙 ,  杨松竹 ,  张伟 ,  韩浩 ,  杨洋 ,  郝志伟 ,  李东怿

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/46

摘要： 本发明公开了一种多起重机构协作的核聚变吊装装置，它主要由吊装装置主体结构、起重系统、吊具平台及倾角、位移、力矩传感器等组成；起重系统安装在吊装装置主体结构上部，由三组起重机构组成，对范围内重心负载有自适应性，每组起重机构和吊具之间安装有位移和力矩传感器，且在吊具平台上安装有倾角传感器，通过反馈可以检测吊装位姿，并精确控制过程，实现核聚变装置内部部件稳定吊装。本发明能够稳定高效的吊装包层，实现吊装过程的自动化，且不会对真空室上窗口侧壁产生过大的侧向负载。

公开(公告)号：CN110722603B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201911051195.1

申请日：2019-10-31

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司

发明人： 李东怿 ,  赵文龙 ,  程勇 ,  杨松竹 ,  张宇 ,  潘洪涛 ,  陈思 ,  程羊

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种用于维护作业的自动快速更换工具，涉及航空航天及机械装备制造自动化领域，包括连接机器人的公头和连接维护工具的母头，电磁继电器，压片弹簧，视觉传感器，法拉第笼；利用视觉传感器使快换工具快速对准并发出锁紧信号，电磁继电器响应信号使压片弹簧快速动作，法拉第笼保护视觉传感器抵抗磁场干扰，可实现维护作业过程中多种维护工具的快速更换、提高装配作业过程中的维护效率和自动化水平。