一种基于干涉逆合成孔径雷达的目标三维转动矢量估计方法

    公开(公告)号:CN112578381B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202011268124.X

    申请日:2020-11-13

    发明人: 李煜 张云华 董晓

    IPC分类号: G01S13/90 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种基于干涉逆合成孔径雷达的目标三维转动矢量估计方法,包括:对干涉逆合成孔径雷达的三个接收通道的数据进行脉冲压缩,平动补偿和越距离迁徙矫正回波预处理;对预处理后的回波数据进行逆合成孔径雷达成像处理,得到三幅复图像,以其中一幅图像作为基准对三幅复图像进行配准,对同一基线上的两幅复图像进行干涉,得到两幅图像的干涉相位,进而估计出目标沿基线方向的坐标,结合视线方向的时延实现目标的3D坐标估计;提取预处理后的回波数据中含有散射中心的距离单元,对每个距离单元的方位向回波进行LvD变换,估计出该距离单元内每个散射中心回波对应的中心频率和调频率;对每个散射中心回波对应的中心频率、调频率和3D坐标估计做回归分析,估计出目标的3D转动矢量。

    一种基于多通道雷达提取人体不同肢体运动数据的装置

    公开(公告)号:CN114624667A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210146668.1

    申请日:2022-02-17

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/292 G01S13/58

    摘要: 本发明属于雷达目标的运动数据探测应用技术领域,具体地说,涉及一种基于多通道雷达提取人体不同肢体运动数据的装置,该装置包括:设置在人体目标上的多通道雷达和数据处理终端;所述多通道雷达在俯仰向和方位向分别配置至少两个通道,用于对应地实时采集各个通道的人体目标的俯仰向运动数据和方位向运动数据;所述数据处理终端,用于实时接收各个通道所采集的俯仰向运动数据和方位向运动数据,对其进行处理,得到关于人体目标的各个通道的速度、距离和时间三维运动数据;并对其进行相干叠加和人体目标检测;对检测出的人体目标三维运动数据做多通道联合处理,通过设置人体目标的俯仰阈值和方位阈值,分离和提取人体不同肢体的运动数据。

    一种基于星载干涉成像高度计的湖泊水位变化的提取方法

    公开(公告)号:CN114488063B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210054017.X

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/88 G01S13/90

    摘要: 本发明涉及干涉信息提取技术与遥感图像处理技术领域,特别涉及一种基于星载干涉成像高度计的湖泊水位变化的提取方法,包括:对同一包括湖泊与陆地区域的两次观测数据分别处理;通过分析两次观测的两通道相干系数图像、区域高程图像和后向散射系数图像,初选出陆地稳定散射体,进一步筛选出两次观测的陆地稳定散射体的高相干部分,获得两次观测陆地稳定散射体的测量高程偏差值;通过陆地稳定散射体的测量高程偏差值标定湖泊高程偏差值,最后经统计分析获得两次观测的湖泊水位变化。本发明实现了对湖泊水位变化提取,提高了湖泊水位变化的提取精度,有利于开展对湖泊水位监测的推广应用。

    一种三维转动目标回波多普勒频率聚焦方法

    公开(公告)号:CN112578382B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202011268125.4

    申请日:2020-11-13

    发明人: 李煜 张云华 董晓

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明的方法公开了一种三维转动目标回波多普勒频率聚焦方法,所述方法包括:对逆合成孔径雷达三个接收通道的回波数据进行脉冲压缩,平动补偿和越距离迁徙矫正回波预处理;对预处理后的数据直接逆合成孔径雷达成像,得到多普勒频率聚焦前的ISAR图像,然后对含有散射中心的距离单元分别进行LvD变换,从而估计每个散射中心方位向回波的二次项相位;对每个散射中心的距离单元分别做迭代多普勒聚焦处理,对二次项相位进行补偿;对补偿后的回波沿方位向进行傅里叶变换,获得多普勒频率聚焦后的ISAR图像。本发明针对单个距离单元中含有多个散射中心的情况,能够实现更好的ISAR图像聚焦效果。

    一种基于星载干涉成像高度计的船只kelvin尾迹高程的提取方法

    公开(公告)号:CN113589283B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202110837184.7

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: G01S13/90 G01C5/00

    摘要: 本发明为一种基于星载干涉成像高度计的船只Kelvin尾迹高程的提取方法,所述方法包括:步骤1)基于星载干涉成像高度计两通道相干系数图像,利用Radon变换与数学形态学处理,获得尾迹掩模图像;步骤2)通过对配准后的两个通道复图像进行干涉处理,反演得到海面和尾迹的高程图像;步骤3)对海面和尾迹的高程图像进行二维滤波去噪并去均值,获得海面和尾迹三维高程偏离值,并与尾迹掩模图像相乘,获得尾迹初始高程图像;步骤4)对尾迹初始高程图像进行二维频域处理,提取出船只Kelvin尾迹高程图像。本发明方法克服了现有船只尾迹监测技术中无法获得Kelvin尾迹高度变化的缺陷,提出了一种基于小入射角、短基线星载干涉成像高度计提取船只Kelvin尾迹高程的新途径。

    一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法

    公开(公告)号:CN114200440A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111304889.9

    申请日:2021-11-05

    摘要: 本发明公开了运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法,所述方法包括:同时接收雷达和深度相机对若干个人体目标运动状态采集的数据,分别得到人体目标微运动的雷达数据和深度相机数据;根据雷达制式进行处理,得到一维时间序列的雷达数据;对处理后的雷达数据进行时频分析,得到对应人体目标的微多普勒特征;对深度相机数据进行低通滤波处理,再将滤波处理后的某个人体目标各个关节随时间变化的距离信息转换为各个关节随时间变化的速度信息;将某个人体目标的微多普勒特征和各个关节随时间变化的速度信息进行匹配。本发明解决了在雷达微多普勒特征中人体目标不同关节所对应的微多普勒频率分量难以分辨的问题。

    一种基于HSL和图像熵的SAR图像和光学图像融合方法

    公开(公告)号:CN109118463B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201810841624.4

    申请日:2018-07-27

    IPC分类号: G06T5/50

    摘要: 本发明公开了一种基于HSL和图像熵的SAR图像和光学图像融合方法,所述方法包括:步骤1)读入待融合的SAR图像ISAR和光学图像IOPT,将光学图像IOPT由RGB模型转换为HSL模型,获得色度分量H、饱和度分量S和亮度分量L;步骤2)对读入的SAR图像ISAR以及得到的光学图像亮度L,分别进行归一化处理,获得和步骤3)基于和计算反映SAR图像和光学图像信息量的图像熵参数ESAR和EOPT;步骤4)基于图像熵参数ESAR和EOPT,计算归一化权重α和β,并以之对和进行线性加权求和,获得融合图像的亮度分量LFUSE;步骤5)将色度H和饱和度S以及亮度LFUSE相组合,构建融合图像IFUSE的HSL模型,并将之转换为RGB模型输出。本发明的方法效果显著,操作简单,不需要人为介入和干预。

    一种基于干涉成像高度计的海面风向反加权反演方法

    公开(公告)号:CN110764087B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201910976737.X

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: G01S13/90 G01S13/95

    摘要: 本发明公开了一种基于干涉成像高度计的海面风向反加权反演方法,包括:选取具有风条纹的海面后向散射系数图像,并根据图像经纬度坐标与再分析预报风速数据进行时空插值,匹配得到海面风速数据;将海面后向散射系数图像对应的入射角和海面风速数据输入后向散射系数模型,得到用于反加权的后向散射系数,对海面后向散射系数图像进行反加权处理;对反加权后的海面后向散射系数图像进行滤波处理;计算滤波后的图像的梯度方向;根据风向检测尺度对滤波后的图像进行子图划分,并对每个子图的所有梯度进行直方图统计,选取出现频率最多的梯度方向为具有180°方向模糊的风向;根据再分析预报数据或浮标数据去除风向的180°模糊得到每个子图的风向。

    一种星载干涉成像高度计天线

    公开(公告)号:CN113126087A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110260165.2

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01S13/88 G01S13/90 G01S7/02

    摘要: 本发明公开了一种星载干涉成像高度计天线,该天线为基于物理尺寸给定的赋形波束平面阵天线,包括若干个子阵,每个子阵包括若干个阵元,每个子阵中的阵元激励等幅同相,天线的距离向采用赋形波束设计,由入射角范围内的赋形曲线、副瓣电平、天线阵元以及幅相约束指标确定赋形波束及激励;天线的方位向设计采用子阵划分技术,通过子阵级幅度加权实现期望的泰勒加权方向图特性的笔形波束,根据可分离平面阵形成原理,由距离向和方位向的设计结果确定天线的激励参数。本发明的天线对天线距离向进行赋形波束综合,有利于提高干涉测高精度,对方位向进行子阵划分,不仅有利于提高天线带宽,而且简化整个天线系统结构,降低硬件实现成本和工程难度。