公开(公告)号：CN118267294A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211733012.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国科学院微电子研究所

Inventor： 戴志伟 ,  高俊虹 ,  杨浩 ,  田鹏 ,  余亢 ,  张俊

IPC: A61H39/08 ,  G06K7/10 ,  G06K19/077

Abstract: 本发明提供一种使用针体供电和RFID的针刺手法测量系统，属于生物医学工程领域，该针刺手法测量系统包括：恒流供电单元用于提供恒定电流源；应力电桥单元包括惠斯通电桥和RFID标签芯片，惠斯通电桥的上、下两端分别与毫针针柄和毫针针尖欧姆连接，用于感知毫针针尖的作用力变化，输出端与RFID标签芯片的输入端连接；柔性织物负电极单元一端用于在测量时供针尖穿过，一端与恒流供电单元连接；柔性织物正电极单元连接于毫针针柄和恒流供电单元之间；RFID读写器用于读取RFID标签芯片内的数据信息；数据终端用于基于所述数据信息处理得到针刺手法的量化信息。本说明书提供的测量系统既保留医师操纵毫针时的手感，又可以实现针刺手法动力学参数可靠采集和传输。

公开(公告)号：CN117883282A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410248006.4

申请日：2024-03-05

Applicant: 中国科学院微电子研究所

Inventor： 田鹏 ,  张俊 ,  杨浩 ,  江天云 ,  高俊虹 ,  喻晓春 ,  王频 ,  余亢 ,  戴志伟 ,  王启航 ,  王云峰 ,  张海英

IPC: A61H39/08

Abstract: 本申请提供一种针刺机器人控制方法及相关装置，包括：获取捻转角速度差值和插入速度差值，根据捻转角速度差值以及扰动公式计算得到扰动力差值和扰动力矩差值，对静动不平衡产生的扰动力和扰动力矩进行补偿。利用目标模型进行扰动补偿，具体可以根据捻转角速度差值、插入速度差值、扰动力差值和扰动力矩差值以及目标模型计算得到针刺机器人的施加力差值和施加力矩差值，利用计算得到的施加力差值和施加力矩差值调整针刺机器人的实际施加力和实际施加力矩，就针对静动不平衡产生的扰动进行补偿，实现进行中医针刺时的实际捻转角速度为期望捻转角速度以及实际插入速度为期望插入速度，最终实现针刺机器人操作中对插入速度和捻转角速度的高精度控制。

公开(公告)号：CN117523632A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311481652.7

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国科学院微电子研究所

Inventor： 黄璐 ,  余亢 ,  杨浩 ,  高俊虹 ,  王频 ,  王云峰 ,  宋婷婷 ,  王华强

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/74 ,  G06V10/20 ,  G16H50/30 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种面瘫等级分析方法和相关装置，先对待分析人脸图像的各个部分所表征出的面瘫等级进行分析，最后在基于各个图像部分对应的面瘫等级来确定待分析人脸图像的整体面瘫等级。先对包括目标人脸的待分析人脸图像进行分割，得到多个子人脸图像，然后将多个子人脸图像分别作为目标子人脸图像，确定目标子人脸图像对应面瘫等级，面瘫等级为通过目标子人脸图像所表征的目标人脸对象的面瘫等级，根据多个子人脸图像分别对应的面瘫等级来确定目标人脸对应的面瘫等级，实现了对待分析人脸图像的细粒度面瘫等级分析，充分参考待分析人脸图像的各个图像细节对于整体人脸面瘫等级的表征效果，从而实现对待分析人脸图像的自动化精准面瘫分析。